摘要 | 第5-7页 |
Abstract | 第7-9页 |
第一章 绪论 | 第12-22页 |
1.1 选题的背景及意义 | 第12-13页 |
1.2 非线性系统的研究概述 | 第13-17页 |
1.2.1 扇区有界非线性系统 | 第13-15页 |
1.2.2 模糊控制系统 | 第15-17页 |
1.3 非脆弱控制 | 第17-19页 |
1.4 本文的主要工作 | 第19-22页 |
第二章 预备知识 | 第22-30页 |
2.1 扇区有界非线性函数 | 第22页 |
2.2 模糊系统的常用隶属度函数 | 第22-23页 |
2.3 一些引理 | 第23-28页 |
2.4 本文使用的符号 | 第28-29页 |
2.5 本章小结 | 第29-30页 |
第三章 扇区有界非线性系统的非脆弱耗散滤波 | 第30-50页 |
3.1 引言 | 第30-31页 |
3.2 问题描述 | 第31-33页 |
3.3 稳定性及耗散性分析 | 第33-39页 |
3.3.1 稳定性分析 | 第34-35页 |
3.3.2 耗散性分析 | 第35-39页 |
3.4 非脆弱耗散滤波器设计 | 第39-43页 |
3.5 仿真例子 | 第43-47页 |
3.6 本章小结 | 第47-50页 |
第四章 扇区有界非线性时变时延的离散系统的非脆弱H_∞控制 | 第50-64页 |
4.1 引言 | 第50-51页 |
4.2 问题描述 | 第51-52页 |
4.3 主要结果 | 第52-59页 |
4.4 数值例子 | 第59-62页 |
4.5 本章小结 | 第62-64页 |
第五章 有限字长约束的离散模糊系统的非脆弱H_∞滤波器设计 | 第64-82页 |
5.1 引言 | 第64-65页 |
5.2 问题描述 | 第65-68页 |
5.3 模糊非脆弱H_∞滤波器设计 | 第68-78页 |
5.3.1 具有加性增益变量的模糊非脆弱H_∞滤波器设计 | 第68-74页 |
5.3.2 与已有方法的比较 | 第74-77页 |
5.3.3 H_∞性能指标估计 | 第77-78页 |
5.4 仿真例子 | 第78-81页 |
5.5 本章小结 | 第81-82页 |
第六章 模糊非脆弱动态输出反馈H_∞控制器设计 | 第82-102页 |
6.1 引言 | 第82页 |
6.2 问题描述 | 第82-85页 |
6.3 模糊非脆弱H_∞控制器设计 | 第85-98页 |
6.3.1 C_(kt)已知情况下的模糊非脆弱H_∞控制器设计 | 第85-92页 |
6.3.2 与已有设计方法的比较 | 第92-94页 |
6.3.3 设计初始矩阵C_(kt) | 第94-95页 |
6.3.4 算法 | 第95-96页 |
6.3.5 H_∞性能指标估计 | 第96-98页 |
6.4 仿真算例 | 第98-99页 |
6.5 本章小结 | 第99-102页 |
第七章 结论与展望 | 第102-106页 |
参考文献 | 第106-118页 |
致谢 | 第118-120页 |
攻读博士学位期间所做的主要工作 | 第120-122页 |
作者简介 | 第122页 |