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基于LMI技术的非线性系统非脆弱控制方法

摘要第5-7页
Abstract第7-9页
第一章 绪论第12-22页
    1.1 选题的背景及意义第12-13页
    1.2 非线性系统的研究概述第13-17页
        1.2.1 扇区有界非线性系统第13-15页
        1.2.2 模糊控制系统第15-17页
    1.3 非脆弱控制第17-19页
    1.4 本文的主要工作第19-22页
第二章 预备知识第22-30页
    2.1 扇区有界非线性函数第22页
    2.2 模糊系统的常用隶属度函数第22-23页
    2.3 一些引理第23-28页
    2.4 本文使用的符号第28-29页
    2.5 本章小结第29-30页
第三章 扇区有界非线性系统的非脆弱耗散滤波第30-50页
    3.1 引言第30-31页
    3.2 问题描述第31-33页
    3.3 稳定性及耗散性分析第33-39页
        3.3.1 稳定性分析第34-35页
        3.3.2 耗散性分析第35-39页
    3.4 非脆弱耗散滤波器设计第39-43页
    3.5 仿真例子第43-47页
    3.6 本章小结第47-50页
第四章 扇区有界非线性时变时延的离散系统的非脆弱H_∞控制第50-64页
    4.1 引言第50-51页
    4.2 问题描述第51-52页
    4.3 主要结果第52-59页
    4.4 数值例子第59-62页
    4.5 本章小结第62-64页
第五章 有限字长约束的离散模糊系统的非脆弱H_∞滤波器设计第64-82页
    5.1 引言第64-65页
    5.2 问题描述第65-68页
    5.3 模糊非脆弱H_∞滤波器设计第68-78页
        5.3.1 具有加性增益变量的模糊非脆弱H_∞滤波器设计第68-74页
        5.3.2 与已有方法的比较第74-77页
        5.3.3 H_∞性能指标估计第77-78页
    5.4 仿真例子第78-81页
    5.5 本章小结第81-82页
第六章 模糊非脆弱动态输出反馈H_∞控制器设计第82-102页
    6.1 引言第82页
    6.2 问题描述第82-85页
    6.3 模糊非脆弱H_∞控制器设计第85-98页
        6.3.1 C_(kt)已知情况下的模糊非脆弱H_∞控制器设计第85-92页
        6.3.2 与已有设计方法的比较第92-94页
        6.3.3 设计初始矩阵C_(kt)第94-95页
        6.3.4 算法第95-96页
        6.3.5 H_∞性能指标估计第96-98页
    6.4 仿真算例第98-99页
    6.5 本章小结第99-102页
第七章 结论与展望第102-106页
参考文献第106-118页
致谢第118-120页
攻读博士学位期间所做的主要工作第120-122页
作者简介第122页

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