| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 选题背景和意义 | 第10页 |
| 1.2 基于干扰观测器的控制（DOBC） | 第10-12页 |
| 1.2.1 DOBC 发展概况 | 第10-11页 |
| 1.2.2 DOBC 的基本原理 | 第11-12页 |
| 1.3 饱和控制 | 第12-13页 |
| 1.3.1 饱和控制的发展概况 | 第12页 |
| 1.3.2 饱和控制的基本原理 | 第12-13页 |
| 1.4 Lyapunov 稳定性和线性矩阵不等式方法 | 第13-14页 |
| 1.5 论文的主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 一类连续非线性系统的复合 DOBC 和饱和控制 | 第16-24页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 问题描述 | 第16-17页 |
| 2.3 复合 DOBC 和饱和控制 | 第17-21页 |
| 2.3.1 干扰观测器设计 | 第17-18页 |
| 2.3.2 饱和控制器设计 | 第18-21页 |
| 2.4 仿真算例 | 第21-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 一类离散非线性系统的复合 DOBC 和饱和控制 | 第24-32页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 问题描述 | 第24-25页 |
| 3.3 复合 DOBC 和饱和控制 | 第25-28页 |
| 3.3.1 干扰观测器设计 | 第25页 |
| 3.3.2 饱和控制器设计 | 第25-28页 |
| 3.4 仿真算例 | 第28-30页 |
| 3.5 本章小结 | 第30-32页 |
| 第4章 基于Backstepping 方法的一类非线性系统复合DOBC和饱和控制 | 第32-40页 |
| 4.1 引言 | 第32页 |
| 4.2 问题描述 | 第32-33页 |
| 4.3 复合 DOBC 和饱和控制 | 第33-36页 |
| 4.3.1 干扰观测器设计 | 第33-34页 |
| 4.3.2 饱和控制器设计 | 第34-36页 |
| 4.4 仿真算例 | 第36-38页 |
| 4.5 本章小结 | 第38-40页 |
| 第5章 总结 | 第40-42页 |
| 5.1 研究结果 | 第40页 |
| 5.2 进一步研究建议 | 第40-42页 |
| 5.2.1 多源干扰的情况 | 第40页 |
| 5.2.2 同时存在输入饱和和输出饱和的情况 | 第40-42页 |
| 参考文献 | 第42-48页 |
| 致谢 | 第48-50页 |
| 攻读硕士学位期间取得的科研成果 | 第50-52页 |
| 攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第52页 |
