| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题背景和意义 | 第10页 |
| 1.2 交流变频调速技术的发展及现状 | 第10-13页 |
| 1.3 多电平逆变器的发展 | 第13-14页 |
| 1.4 课题研究的方向及论文的主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 二极管箝位式三电平逆变器 | 第16-30页 |
| 2.1 二极管箝位式三电平逆变器拓扑结构 | 第16页 |
| 2.2 二极管箝位式三电平逆变器基本原理 | 第16-18页 |
| 2.3 三电平空间电压矢量控制算法 | 第18-25页 |
| 2.3.1 三电平空间电压矢量 | 第18-20页 |
| 2.3.2 三电平空间矢量区域判断 | 第20-21页 |
| 2.3.3 三电平空间矢量作用时间 | 第21-23页 |
| 2.3.4 三电平空间矢量作用时间的分配 | 第23-25页 |
| 2.4 仿真结果分析 | 第25-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 异步电动机矢量控制系统 | 第30-48页 |
| 3.1 异步电动机数学模型 | 第30-35页 |
| 3.1.1 坐标变换 | 第30-32页 |
| 3.1.2 异步电动机在三相静止坐标系上的数学模型 | 第32-33页 |
| 3.1.3 异步电动机在两相静止坐标系上的数学模型 | 第33-34页 |
| 3.1.4 异步电动机在两相同步旋转坐标系上的数学模型 | 第34-35页 |
| 3.2 异步电动机矢量控制系统 | 第35-42页 |
| 3.2.1 矢量控制的基本原理 | 第35-36页 |
| 3.2.2 转子磁场定向控制 | 第36-38页 |
| 3.2.3 转子磁链计算 | 第38-40页 |
| 3.2.4 电压前馈补偿 | 第40-42页 |
| 3.3 转子磁场定向控制系统的建立与仿真 | 第42-47页 |
| 3.3.1 控制系统的建立 | 第42-43页 |
| 3.3.2 仿真结果分析 | 第43-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 异步电动机的参数在线辨识 | 第48-68页 |
| 4.1 电机参数变化对磁场定向和系统性能的影响 | 第48-49页 |
| 4.2 基于模型参考自适应的电机转子时间常数的在线辨识 | 第49-66页 |
| 4.2.1 模型参考自适应理论 | 第50-53页 |
| 4.2.2 基于转子磁链的模型参考自适应系统 | 第53-60页 |
| 4.2.3 基于无功功率的模型参考自适应系统 | 第60-66页 |
| 4.3 本章小结 | 第66-68页 |
| 第5章 系统设计及实验结果 | 第68-78页 |
| 5.1 系统整体构成 | 第68页 |
| 5.2 控制单元硬件设计 | 第68-72页 |
| 5.2.1 DSP外围电路 | 第69-71页 |
| 5.2.2 电机定子相电流、直流母线电压检测电路设计 | 第71-72页 |
| 5.3 控制系统软件设计 | 第72-74页 |
| 5.4 实验结果及分析 | 第74-76页 |
| 5.5 本章小结 | 第76-78页 |
| 第6章 结论与展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第86页 |
