| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| ·研究背景、目的及意义 | 第12-14页 |
| ·国内外电动拖拉机研究动态 | 第14-19页 |
| ·国外电动拖拉机的研究动态 | 第14-19页 |
| ·国内电动拖拉机的研究动态 | 第19页 |
| ·本论文的研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 整机动力传动系统方案的确定 | 第21-29页 |
| ·电动汽车动力传动系统的结构形式 | 第21-22页 |
| ·履带式混合动力车辆的动力传动系统 | 第22页 |
| ·原履带式微型遥控拖拉机动力传动系统的结构形式 | 第22-24页 |
| ·原履带式微型遥控拖拉机动力装置及其运行特性 | 第23-24页 |
| ·原履带式微型遥控拖拉机动力传动系统 | 第24页 |
| ·本研究中样机动力传动系统方案的研究与确定 | 第24-28页 |
| ·三种适用于履带式电动拖拉机的动力传动系统方案 | 第25-26页 |
| ·本研究动力传动系统方案的确定 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 整机电力驱动系统总体设计及样机试制 | 第29-56页 |
| ·整机电力驱动系统结构形式的确定 | 第29-30页 |
| ·电力驱动系统中主要元件性能的研究及匹配 | 第30-54页 |
| ·整机相关工作参数的确定 | 第31-32页 |
| ·整机电动机的匹配 | 第32-43页 |
| ·整机能量源的匹配 | 第43-49页 |
| ·整机传动系统传动参数的匹配 | 第49-53页 |
| ·整机总体布置 | 第53-54页 |
| ·样机制造 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 样机主要技术性能参数的测试与分析 | 第56-74页 |
| ·整机使用质量和结构参数的测定 | 第56-57页 |
| ·整机质心的测定与分析 | 第57-65页 |
| ·水平纵坐标 x 的测定 | 第57-58页 |
| ·质心垂直坐标 h 的测定 | 第58-59页 |
| ·质心水平面内横向坐标 y 的测定 | 第59页 |
| ·质心的计算及其对整机稳定性的影响 | 第59-65页 |
| ·样机各档位下速度的测试与分析 | 第65-67页 |
| ·样机道路速度测试与分析 | 第65-66页 |
| ·样机温室大棚内犁耕参数试验 | 第66-67页 |
| ·样机操纵性试验与分析 | 第67-69页 |
| ·最小转向半径测试与分析 | 第67-68页 |
| ·操纵元件的操作力试验 | 第68页 |
| ·行驶直线性试验 | 第68-69页 |
| ·样机耗电量测试与经济性的比较分析 | 第69-72页 |
| ·样机耗电量测试与使用成本计算 | 第69-70页 |
| ·维修成本与折旧成本 | 第70-71页 |
| ·综合成本 | 第71页 |
| ·样机经济性的比较与分析 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 第五章 样机牵引效率试验研究 | 第74-85页 |
| ·某一犁耕条件下样机的牵引效率试验 | 第74-80页 |
| ·试验目的 | 第74-75页 |
| ·试验设备与试验条件 | 第75-77页 |
| ·试验方案 | 第77-80页 |
| ·牵引效率试验结果与分析 | 第80-84页 |
| ·试验数据 | 第80-81页 |
| ·结果与分析 | 第81-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第六章 总结与展望 | 第85-87页 |
| ·结论 | 第85-86页 |
| ·展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-89页 |
| 附录 A 样机转向离合器的优化设计 | 第89-96页 |
| A.1 样机原转向系统 | 第89-90页 |
| A.2 样机原转向机构受力分析 | 第90-92页 |
| A.3 样机转向离合器的优化设计与制造 | 第92-96页 |
| A.3.1 初步提出转向机构优化设计方案 | 第92-93页 |
| A.3.2 优化设计方案的进一步比较分析与最终确定 | 第93-95页 |
| A.3.3 梯形牙嵌式离合器的制造 | 第95-96页 |
| 附表 A 样机牵引效率试验的土壤条件 | 第96页 |
| 附表 B 样机牵引效率试验数据 | 第96-99页 |
| 附图 A 优化设计后的转向离合器工程图 | 第99-101页 |
| 致谢 | 第101-102页 |
| 作者简介 | 第102页 |