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高速飞行器电动舵机伺服系统动力学仿真

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
第1章 绪论第9-22页
    1.1 课题背景及研究的目的和意义第9-10页
    1.2 电动舵机伺服系统组成结构第10-15页
    1.3 电动舵机伺服系统国内外研究现状第15-20页
        1.3.1 国外研究现状第15-19页
        1.3.2 国内研究现状第19-20页
    1.4 本文主要研究内容第20-22页
第2章 电动舵机伺服系统运动特性建模第22-43页
    2.1 引言第22页
    2.2 电动舵机伺服系统的工作原理第22-23页
    2.3 行星滚柱丝杠副数学模型第23-34页
        2.3.1 由接触变形引起的弹性变形第24-30页
        2.3.2 啮合运动的轴向位移第30-34页
    2.4 电动舵机伺服系统机构运动数学模型第34-38页
    2.5 电动舵机伺服系统多体运动仿真第38-42页
    2.6 本章小结第42-43页
第3章 电动舵机伺服系统各环节动力学仿真第43-66页
    3.1 引言第43页
    3.2 有限元方法及 Abaqus 软件介绍第43-46页
        3.2.1 有限元方法简介第43-45页
        3.2.2 有限元软件 Abaqus 介绍第45-46页
    3.3 电动舵机伺服系统有限元模型第46-53页
        3.3.1 键连接模型第46-48页
        3.3.2 行星滚柱丝杠模型第48-49页
        3.3.3 导向机构模型第49-51页
        3.3.4 支耳结构模型第51-53页
    3.4 电动舵机伺服系统各环节动力学仿真第53-64页
        3.4.1 键连接结构动力学仿真第54-56页
        3.4.2 行星滚柱丝杠动力学仿真第56-60页
        3.4.3 导向机构动力学仿真第60-62页
        3.4.4 支耳连接结构动力学仿真第62-64页
    3.5 本章小结第64-66页
第4章 电动舵机伺服系统动力学响应研究第66-79页
    4.1 引言第66页
    4.2 键连接形式对舵机伺服系统动力学响应的影响第66-68页
        4.2.1 施加实际载荷第66页
        4.2.2 施加反转载荷第66-68页
    4.3 行星滚柱丝杠预紧力对舵机伺服系统动力学响应的影响第68-72页
    4.4 导向机构间隙对舵机伺服系统动力学响应的影响第72-74页
    4.5 支耳连接形式对舵机伺服系统动力学响应的影响第74-77页
        4.5.1 施加实际载荷第75-76页
        4.5.2 施加反转载荷第76-77页
    4.6 本章小结第77-79页
第5章 电动舵机伺服系统动态仿真第79-95页
    5.1 引言第79页
    5.2 电动舵机伺服系统各环节动力学建模第79-82页
        5.2.1 键连接结构动力学模型第79-80页
        5.2.2 行星滚柱丝杠动力学模型第80-81页
        5.2.3 导向机构动力学模型第81-82页
        5.2.4 支耳结构动力学模型第82页
    5.3 电动舵机伺服系统动力学模型第82-86页
        5.3.1 电动舵机伺服系统动力学方程第82-84页
        5.3.2 电动舵机伺服系统自适应系统建立第84-86页
    5.4 电动舵机伺服系统自适应系统仿真第86-91页
    5.5 电动舵机伺服系统系统仿真第91-93页
    5.6 本章小结第93-95页
结论与展望第95-97页
参考文献第97-104页
致谢第104页

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