| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第14-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-27页 |
| 1.1 引言 | 第16-17页 |
| 1.2 重复使用运载器再入返回概述 | 第17-19页 |
| 1.2.1 重复使用运载器飞行过程 | 第17-18页 |
| 1.2.2 重复使用运载器再入制导关键技术 | 第18-19页 |
| 1.3 课题研究背景 | 第19-23页 |
| 1.3.1 标称轨迹再入段制导 | 第19-21页 |
| 1.3.2 预测-校正再入制导 | 第21-22页 |
| 1.3.3 国内再入制导研究 | 第22-23页 |
| 1.4 论文章节安排 | 第23-27页 |
| 第二章 航天飞机再入制导控制技术 | 第27-42页 |
| 2.1 引言 | 第27页 |
| 2.2 再入制导问题描述 | 第27-28页 |
| 2.3 航天飞机再入段轨迹设计 | 第28-32页 |
| 2.3.1 样例飞行器气动布局 | 第28页 |
| 2.3.2 再入走廊规划 | 第28-30页 |
| 2.3.3 标称轨迹设计 | 第30-32页 |
| 2.4 航天飞机制导控制设计 | 第32-38页 |
| 2.4.1 制导回路设计 | 第32-34页 |
| 2.4.2 控制回路设计 | 第34-38页 |
| 2.5 航天飞机再入制导策略性能验证 | 第38-41页 |
| 2.5.1 三自由度下制导性能验证 | 第38-39页 |
| 2.5.2 六自由度制导控制综合验证 | 第39-41页 |
| 2.6 航天飞机再入制导控制技术优缺点分析 | 第41页 |
| 2.7 本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 基于阻力加速度的纵向直接制导技术 | 第42-53页 |
| 3.1 引言 | 第42页 |
| 3.2 阻力加速度制导律设计 | 第42-44页 |
| 3.3 阻力加速度特性研究 | 第44-47页 |
| 3.3.1 阻力加速度模态分析 | 第44-45页 |
| 3.3.2 迎角动态特性对阻力加速度的影响 | 第45-47页 |
| 3.4 阻力加速度的混叠效应 | 第47-50页 |
| 3.4.1 混叠现象 | 第47-48页 |
| 3.4.2 阻力加速度的混叠现象 | 第48-50页 |
| 3.5 纵向直接制导性能验证 | 第50-51页 |
| 3.6 阻力加速度制导特性分析结论 | 第51页 |
| 3.7 本章小结 | 第51-53页 |
| 第四章 基于动压的纵向制导技术 | 第53-61页 |
| 4.1 引言 | 第53页 |
| 4.2 动压描述的质点动力学方程 | 第53-55页 |
| 4.3 动压制导律设计 | 第55-57页 |
| 4.3.1 动压PI型制导结构和制导参数设计 | 第55-56页 |
| 4.3.2 动压PD型制导结构和制导参数设计 | 第56-57页 |
| 4.4 动压制导性能验证 | 第57-59页 |
| 4.5 动压制导增益对制导性能的影响分析 | 第59-60页 |
| 4.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 基于表速的纵向制导技术 | 第61-75页 |
| 5.1 引言 | 第61页 |
| 5.2 表速制导律设计与验证 | 第61-67页 |
| 5.2.1 表速制导特性研究 | 第61-63页 |
| 5.2.2 表速制导回路结构与参数设计 | 第63-65页 |
| 5.2.3 表速制导增益对制导性能的影响分析 | 第65-67页 |
| 5.3 表速信号工程估算方法 | 第67-68页 |
| 5.4 俯仰角制导指令与迎角制导指令研究 | 第68-74页 |
| 5.4.1 两种制导指令特性分析 | 第69-70页 |
| 5.4.2 两种制导指令下的制导控制综合仿真验证 | 第70-74页 |
| 5.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 制导控制性能综合仿真验证环境 | 第75-86页 |
| 6.1 引言 | 第75页 |
| 6.2 制导控制综合仿真验证环境 | 第75-82页 |
| 6.2.1 通用仿真模型库的功能 | 第76-77页 |
| 6.2.2 通用仿真模型库的使用 | 第77-80页 |
| 6.2.3 组合化的等效仿真环境 | 第80-82页 |
| 6.3 航天飞机制导与纵向直接制导策略综合等效仿真验证 | 第82-85页 |
| 6.4 本章小结 | 第85-86页 |
| 第七章 总结与展望 | 第86-89页 |
| 7.1 本文主要研究内容 | 第86-87页 |
| 7.2 后续进一步研究工作 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第94页 |