考虑驾驶员预瞄特性的车辆稳定控制策略
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 注释表 | 第12-14页 |
| 缩略词 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-29页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第15-19页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第15-18页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第18-19页 |
| 1.2 车辆稳定控制系统研究现状 | 第19-27页 |
| 1.2.1 驾驶员预瞄特性 | 第20-22页 |
| 1.2.2 车辆稳定控制 | 第22-27页 |
| 1.3 本文研究目标和主要研究内容 | 第27-29页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第27页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第27-29页 |
| 第二章 动力学建模与仿真分析 | 第29-39页 |
| 2.1 整车建模 | 第29-30页 |
| 2.2 动力学模型 | 第30-35页 |
| 2.2.1 基本假设 | 第30页 |
| 2.2.2 八自由度车辆模型 | 第30-32页 |
| 2.2.3 车轮模型 | 第32-33页 |
| 2.2.4 轮胎模型 | 第33-34页 |
| 2.2.5 驾驶员模型 | 第34-35页 |
| 2.3 模型验证 | 第35-38页 |
| 2.3.1 角阶跃工况 | 第36页 |
| 2.3.2 单移线工况的仿真验证 | 第36-37页 |
| 2.3.3 闭环双移线工况 | 第37-38页 |
| 2.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 车辆稳定控制策略研究 | 第39-59页 |
| 3.1 车辆稳定控制系统 | 第39-41页 |
| 3.2 理想参考模型 | 第41-47页 |
| 3.2.1 线性车辆模型 | 第41-42页 |
| 3.2.2 基于线性车辆模型的车辆跟踪模型 | 第42-43页 |
| 3.2.3 传统车辆跟踪模型的局限性分析 | 第43-44页 |
| 3.2.4 驾驶员预瞄特性 | 第44-46页 |
| 3.2.5 基于驾驶员预瞄的意图修正模型 | 第46-47页 |
| 3.3 车辆稳定控制器设计 | 第47-52页 |
| 3.3.1 基于目标的动态加权模糊控制 | 第47-48页 |
| 3.3.2 控制器结构 | 第48-49页 |
| 3.3.3 子模糊控制设计 | 第49-52页 |
| 3.4 仿真验证 | 第52-57页 |
| 3.4.1 基于规则的轮胎力分配策略 | 第52-53页 |
| 3.4.2 建立双移线路径 | 第53-54页 |
| 3.4.3 高附着路面仿真 | 第54-56页 |
| 3.4.4 低附着路面仿真 | 第56-57页 |
| 3.5 本章小结 | 第57-59页 |
| 第四章 人车闭环仿真研究 | 第59-79页 |
| 4.1 典型优化分配策略 | 第59-64页 |
| 4.1.1 路面附着消耗率最小的分配策略 | 第59-60页 |
| 4.1.2 驱动系统效率最高的分配策略 | 第60-61页 |
| 4.1.3 前后轮同时达到附着极限的分配策略 | 第61-64页 |
| 4.2 基于优化理论的轮胎力分配策略 | 第64-71页 |
| 4.2.1 有效集二次规划理论 | 第64-65页 |
| 4.2.2 基于二次规划的轮胎力分配策略 | 第65-69页 |
| 4.2.3 开环仿真 | 第69-71页 |
| 4.3 车辆稳定控制策略闭环仿真 | 第71-78页 |
| 4.3.1 双移线工况 | 第72-74页 |
| 4.3.2 蛇形工况 | 第74-78页 |
| 4.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 第五章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 5.1 全文总结 | 第79-80页 |
| 5.2 展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第90-91页 |
