| 摘要 | 第9-10页 |
| ABSTRACT | 第10页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 选题背景 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 组合建模技术研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 导航系统仿真技术研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 论文的研究内容和结构安排 | 第16-18页 |
| 第二章 基于SMP2.0 的导航仿真模型框架 | 第18-30页 |
| 2.1 SMP2.0 基本概念及运行机制 | 第19-22页 |
| 2.1.1 SMP2.0 基本概念 | 第19-20页 |
| 2.1.2 SMP2.0 运行机制 | 第20-22页 |
| 2.2 面向信息流的导航系统仿真特点分析 | 第22-24页 |
| 2.2.1 导航系统的基本组成 | 第22页 |
| 2.2.2 基于信息流的导航系统工作过程 | 第22-24页 |
| 2.3 仿真模型集成框架设计 | 第24-26页 |
| 2.4 仿真模型开发与集成方法 | 第26-30页 |
| 第三章 基于SMP2.0 的信息流仿真模型组件设计 | 第30-41页 |
| 3.1 SMP2.0 树状组件层次结构 | 第30-31页 |
| 3.2 导航仿真模型对象类组成 | 第31-37页 |
| 3.2.1 基本模型类（Base Model） | 第32-33页 |
| 3.2.2 模块模型类（Module） | 第33-34页 |
| 3.2.3 信道模型类（Channel） | 第34-35页 |
| 3.2.4 信息对象类（Message） | 第35-36页 |
| 3.2.5 端口对象类（Gate） | 第36页 |
| 3.2.6 二进制对象类（Externalizable） | 第36-37页 |
| 3.3 导航仿真组合模块组成 | 第37-41页 |
| 3.3.1 组合模型格式 | 第37-39页 |
| 3.3.2 组合模型库配置 | 第39-41页 |
| 第四章 面向导航信息流的仿真服务设计 | 第41-47页 |
| 4.1 SMP2.0 的基本仿真服务 | 第41-43页 |
| 4.1.1 日志服务（Logger） | 第42页 |
| 4.1.2 时间管理器（Time Keeper） | 第42-43页 |
| 4.1.3 事件调度服务（Scheduler） | 第43页 |
| 4.1.4 事件管理服务（Event Manager） | 第43页 |
| 4.2 面向导航仿真的扩展服务设计 | 第43-47页 |
| 4.2.1 导航仿真模型管理服务（INDKService） | 第44-45页 |
| 4.2.2 事件日志服务（IEvent Logger） | 第45页 |
| 4.2.3 分布式运行服务（IODBService） | 第45-46页 |
| 4.2.4 信息对象管理服务（IMessage Factory） | 第46页 |
| 4.2.5 属性监听接口（Property Changed Listener） | 第46-47页 |
| 第五章 面向导航信息流仿真模型开发示例 | 第47-70页 |
| 5.1 模块模型概念模型建模示例 | 第47-50页 |
| 5.1.1 数据处理流程分析 | 第47页 |
| 5.1.2 接口设置 | 第47-49页 |
| 5.1.3 基本计算单元设置 | 第49-50页 |
| 5.2 信息流验证模块组件开发示例 | 第50-63页 |
| 5.2.1 模块模型开发示例 | 第50-56页 |
| 5.2.2 信道模型开发示例 | 第56-60页 |
| 5.2.3 信息对象开发示例 | 第60-63页 |
| 5.3 信息流验证实验运行示例 | 第63-70页 |
| 5.3.1 信息流验证仿真实验示例 | 第63-67页 |
| 5.3.2 数学模块实验示例 | 第67-70页 |
| 结束语 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第75页 |
