| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题背景 | 第10-11页 |
| 1.2 电动汽车再生制动概述 | 第11-12页 |
| 1.2.1 再生制动的意义 | 第11页 |
| 1.2.2 再生制动原理 | 第11-12页 |
| 1.3 ABS系统简介 | 第12-13页 |
| 1.4 复合储能系统简介 | 第13-14页 |
| 1.5 复合制动系统及其控制策略 | 第14-17页 |
| 1.5.1 复合制动系统及其控制策略简介 | 第14页 |
| 1.5.2 国外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.5.3 国内研究现状 | 第15-16页 |
| 1.5.4 复合制动系统及其控制策略研究的关键问题 | 第16-17页 |
| 1.6 本课题研究意义和主要内容 | 第17-20页 |
| 1.6.1 本课题的来源和研究意义 | 第17-18页 |
| 1.6.2 本课题的研究内容 | 第18-20页 |
| 2 车辆电液混合动力传动系统方案设计及参数匹配 | 第20-38页 |
| 2.1 车辆电液混合动力传动系统结构形式分析 | 第20-22页 |
| 2.1.1 串联式电液混合动力系统 | 第20-21页 |
| 2.1.2 并联式电液混合动力系统 | 第21-22页 |
| 2.1.3 混联式电液混合动力系统 | 第22页 |
| 2.2 传动系统方案及液压系统设计 | 第22-25页 |
| 2.2.1 系统设计要求 | 第22-23页 |
| 2.2.2 传动系统方案确定 | 第23-24页 |
| 2.2.3 液压控制系统设计及工作原理 | 第24-25页 |
| 2.3 传动系统参数匹配设计 | 第25-36页 |
| 2.3.1 参数匹配逻辑设计 | 第26-27页 |
| 2.3.2 动力源总功率确定 | 第27-28页 |
| 2.3.3 蓄能器参数确定 | 第28-30页 |
| 2.3.4 二次元件参数确定 | 第30-31页 |
| 2.3.5 电动机选型及参数确定 | 第31-33页 |
| 2.3.6 蓄电池选型及参数计算 | 第33-35页 |
| 2.3.7 变速器选型及参数计算 | 第35-36页 |
| 2.4 匹配结果 | 第36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-38页 |
| 3 车辆电液混合动力系统再生制动控制策略 | 第38-54页 |
| 3.1 车辆电液混合动力系统前、后轴制动力分配和动力学分析 | 第38-41页 |
| 3.1.1 车辆电液混合动力系统前、后轴制动力分配分析 | 第38-40页 |
| 3.1.2 车辆电液混合动力系统制动动力学分析 | 第40-41页 |
| 3.2 车辆电液混合动力系统制动力分配策略 | 第41-49页 |
| 3.2.1 制动控制策略影响因素 | 第42-45页 |
| 3.2.2 制动系统软件结构方案设计 | 第45-46页 |
| 3.2.3 制动需求模式判断策略 | 第46-47页 |
| 3.2.4 小强度制动模式制动力分配 | 第47-48页 |
| 3.2.5 大强度制动模式制动力分配 | 第48-49页 |
| 3.3 车辆电液混合动力系统防抱死控制策略 | 第49-53页 |
| 3.3.1 车轮滑移率及其影响分析 | 第49-50页 |
| 3.3.2 ABS防抱死制动控制策略 | 第50-53页 |
| 3.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 4 电液混合动力汽车动力学建模 | 第54-70页 |
| 4.1 联合仿真原理简介 | 第54-56页 |
| 4.1.1 联合仿真原理 | 第54页 |
| 4.1.2 联合仿真步骤及平台结构方案 | 第54-56页 |
| 4.2 基于AMEsim的摩擦制动系统及液压再生制动系统建模 | 第56-60页 |
| 4.2.1 电动真空助力器模型 | 第57页 |
| 4.2.2 制动主缸和轮缸模型 | 第57-58页 |
| 4.2.3 制动踏板行程模拟器模型 | 第58-59页 |
| 4.2.4 液压调节单元模型 | 第59-60页 |
| 4.2.5 液压再生制动系统模型 | 第60页 |
| 4.3 基于simulink的电液混合动力汽车部件建模 | 第60-69页 |
| 4.3.1 电机模型 | 第61-62页 |
| 4.3.2 电池组模型 | 第62-63页 |
| 4.3.3 耦合机构模型 | 第63-64页 |
| 4.3.4 车轮与路面模型 | 第64-66页 |
| 4.3.5 车辆动力学模型 | 第66-67页 |
| 4.3.6 控制系统模型 | 第67-69页 |
| 4.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 5 基于再生制动控制策略的整车性能分析 | 第70-88页 |
| 5.1 关键系统部件动态响应仿真与分析 | 第70-72页 |
| 5.1.1 液压再生制动系统响应与分析 | 第70-71页 |
| 5.1.2 液压再生制动系统效率分析 | 第71-72页 |
| 5.1.3 ABS调压单元动态响应分析 | 第72页 |
| 5.2 复合制动系统仿真工况及评价指标 | 第72-73页 |
| 5.2.1 制动仿真工况的选取 | 第72-73页 |
| 5.2.2 再生制动评价指标的选取 | 第73页 |
| 5.3 典型工况下的仿真与分析 | 第73-86页 |
| 5.3.1 90km/h初始车速下小强度制动仿真与分析 | 第73-76页 |
| 5.3.2 90km/h初始车速下大强度制动仿真与分析 | 第76-79页 |
| 5.3.3 低路面附着系数ABS防抱死制动仿真与分析 | 第79-81页 |
| 5.3.4 高路面附着系数ABS防抱死制动仿真与分析 | 第81-83页 |
| 5.3.5 ABS防抱死制动与再生制动协调控制仿真分析 | 第83-86页 |
| 5.4 仿真结果分析 | 第86-87页 |
| 5.5 本章小结 | 第87-88页 |
| 6 总结与展望 | 第88-90页 |
| 6.1 全文总结 | 第88-89页 |
| 6.2 展望 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-98页 |
| 附录 | 第98页 |
| A. 作者在攻读学位期间申请的发明专利目录 | 第98页 |
| B. 作者在攻读学位期间参加的科研项目目录 | 第98页 |
