基于UWB基站配置的室内定位研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 符号对照表 | 第10-11页 |
| 缩略语对照表 | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-24页 |
| 1.1 课题背景 | 第14-15页 |
| 1.1.1 现有的室内定位技术 | 第14-15页 |
| 1.2 超宽带无线通信技术 | 第15-18页 |
| 1.2.1 超宽带简介 | 第16页 |
| 1.2.2 超宽带的特点 | 第16-18页 |
| 1.3 论文研究的意义 | 第18-19页 |
| 1.4 国内外发展现状 | 第19-21页 |
| 1.4.1 UWB发展现状 | 第19-20页 |
| 1.4.2 UWB定位发展现状 | 第20-21页 |
| 1.5 论文的主要研究内容和结构安排 | 第21-24页 |
| 第二章 超宽带基本原理 | 第24-32页 |
| 2.1 超宽带系统的组成 | 第24页 |
| 2.2 超宽带系统的脉冲波形 | 第24-26页 |
| 2.2.1 高斯脉冲 | 第25-26页 |
| 2.2.2 厄米特脉冲 | 第26页 |
| 2.3 超宽带信号的产生 | 第26-27页 |
| 2.3.1 IR-UWB | 第26页 |
| 2.3.2 基于载波调制的UWB | 第26-27页 |
| 2.3.3 有无载波调制的UWB系统比较 | 第27页 |
| 2.4 超宽带信道模型 | 第27-32页 |
| 2.4.1 IEEE 802.15.3a信道模型 | 第28-29页 |
| 2.4.2 IEEE 802.15.4a信道模型 | 第29-32页 |
| 第三章 超宽带无线定位 | 第32-40页 |
| 3.1 无线定位的方法 | 第32-36页 |
| 3.1.1 到达时间法 | 第32-34页 |
| 3.1.2 到达时间差法 | 第34页 |
| 3.1.3 到达角测量法 | 第34-35页 |
| 3.1.4 信号强度测量法 | 第35-36页 |
| 3.2 TOA定位的误差来源 | 第36-37页 |
| 3.2.1 多径传播 | 第36页 |
| 3.2.2 非视距传播 | 第36-37页 |
| 3.2.3 多址接入 | 第37页 |
| 3.3 定位误差分析理论 | 第37-40页 |
| 3.3.1 MSE和CLRB | 第37-38页 |
| 3.3.2 GDOP | 第38-40页 |
| 第四章基于UWB的TOA室内定位实现 | 第40-46页 |
| 4.1 基于UWB的测距方法 | 第40-42页 |
| 4.1.1 基于输入输出波形的峰值检测法 | 第40-41页 |
| 4.1.2 CIR峰值检测法 | 第41-42页 |
| 4.2 基站配置详述 | 第42-44页 |
| 4.2.1 8基站配置 | 第42-43页 |
| 4.2.2 传统4基站配置 | 第43页 |
| 4.2.3 Y型4基站配置 | 第43页 |
| 4.2.4 L型3基站配置 | 第43-44页 |
| 4.3 TOA定位算法实现 | 第44-46页 |
| 第五章 基于UWB的室内定位仿真与分析 | 第46-56页 |
| 5.1 天线的选择 | 第46-48页 |
| 5.2 基于UWB的室内定位仿真 | 第48-50页 |
| 5.2.1 输入输出波形峰值检测的TOA仿真 | 第49页 |
| 5.2.2 CIR峰值检测的TOA仿真 | 第49-50页 |
| 5.3 仿真结果分析 | 第50-56页 |
| 5.3.1 系统定位误差分析 | 第50-53页 |
| 5.3.2 仿真精准度的GDOP分析 | 第53-54页 |
| 5.3.3 UWB室内定位仿真结果分析 | 第54-56页 |
| 第六章 总结与展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-64页 |
| 致谢 | 第64-66页 |
| 作者简介 | 第66-67页 |
