| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 引言 | 第8页 |
| 1.2 国内外液压履带式强夯机研究现状 | 第8-11页 |
| 1.2.1 国内液压履带式强夯机研究现状 | 第8-10页 |
| 1.2.2 国外液压履带式强夯机技术现状 | 第10页 |
| 1.2.3 国内外液压履带式强夯机发展趋势 | 第10-11页 |
| 1.3 本文研究的现实意义和主要内容 | 第11-14页 |
| 1.3.1 本文研究的现实意义 | 第11-13页 |
| 1.3.2 本文研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 第二章 双卷扬液压提升同步控制研究及仿真 | 第14-34页 |
| 2.1 双卷扬机构分析 | 第14-17页 |
| 2.1.1 双卷扬系统组成 | 第14-16页 |
| 2.1.2 卷扬机工作原理 | 第16-17页 |
| 2.2 双卷扬液压系统分析 | 第17-23页 |
| 2.2.1 卷扬液压系统工作原理 | 第17-19页 |
| 2.2.2 卷扬系统液压元件选型 | 第19-23页 |
| 2.3 双卷扬液压提升同步控制研究 | 第23-27页 |
| 2.3.1 液压同步控制方法 | 第23-26页 |
| 2.3.2 开环控制系统的同步校正 | 第26-27页 |
| 2.4 双卷扬液压提升同步控制仿真及测试 | 第27-33页 |
| 2.4.1 基于AMESim的双卷扬液压提升同步控制仿真 | 第27-31页 |
| 2.4.2 双卷扬液压提升同步测试结果 | 第31-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 双卷扬自由落钩下放同步控制方法研究与实现 | 第34-51页 |
| 3.1 双卷扬自由落钩下放同步控制方法研究 | 第34-43页 |
| 3.1.1 自由落钩下放同步控制分析及控制方法确定 | 第34-35页 |
| 3.1.2 自由落钩下放同步模糊PID控制 | 第35-36页 |
| 3.1.3 基于Matlab的控制仿真 | 第36-43页 |
| 3.2 双卷扬自由落钩下放同步控制系统实现 | 第43-50页 |
| 3.2.1 双卷扬自由落钩下放检测硬件系统 | 第43-45页 |
| 3.2.2 双卷扬自由落钩下放控制软件系统 | 第45-49页 |
| 3.2.3 双卷扬自由落钩下放同步控制测试结果 | 第49-50页 |
| 3.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 总结与展望 | 第51-53页 |
| 总结 | 第51页 |
| 展望 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-55页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56页 |