| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-15页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第12-13页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第13-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第15页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 非线性轮胎模型的建立 | 第18-46页 |
| 2.1 轮胎模型简单介绍 | 第18-19页 |
| 2.2 魔术公式曲线生成过程和基本参数 | 第19-22页 |
| 2.2.1 模型曲线建立 | 第19-21页 |
| 2.2.2 模型基本参数影响分析 | 第21-22页 |
| 2.3 轮胎力学特性测试试验 | 第22-27页 |
| 2.3.1 轮胎力学特性试验台介绍 | 第23-24页 |
| 2.3.2 各试验工况分析 | 第24-27页 |
| 2.4 非线性轮胎模型的参数辨识 | 第27-42页 |
| 2.4.1 参数辨识方法和流程 | 第28-29页 |
| 2.4.2 参数辨识结果 | 第29-42页 |
| 2.5 非线性轮胎模型扩展性验证 | 第42-45页 |
| 2.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第3章 转向轮摆振机理研究 | 第46-76页 |
| 3.1 转向轮摆振简介 | 第46-47页 |
| 3.2 转向轮摆振单自由度数学模型方程推导 | 第47-51页 |
| 3.2.1 拉格朗日方程介绍 | 第47页 |
| 3.2.2 单自由度转向轮摆振机械动力学平衡方程建立 | 第47-49页 |
| 3.2.3 轮胎滚动约束方程建立 | 第49-51页 |
| 3.3 基于Simulink与ADAMS的转向轮摆振模型建立 | 第51-55页 |
| 3.3.1 基于simulink单自由度摆振模型的建立 | 第52-53页 |
| 3.3.2 基于ADAMS单自由度摆振模型的建立 | 第53-55页 |
| 3.4 Simulink模型与ADAMS模型对比分析 | 第55-64页 |
| 3.4.1 Simulink模型中算法与容差比较 | 第55-57页 |
| 3.4.2 ADAMS模型中算法与容差比较 | 第57-61页 |
| 3.4.3 Simulink模型与ADAMS模型算法一致性比较 | 第61-63页 |
| 3.4.4 轮胎模型松弛长度的影响分析 | 第63-64页 |
| 3.5 转向轮摆振机理研究 | 第64-70页 |
| 3.5.1 不同运动方式下轮胎阻尼特性分析 | 第66-68页 |
| 3.5.2 不同运动方式下仿真验证 | 第68-70页 |
| 3.5.3 轮胎力做功特性结论分析 | 第70页 |
| 3.6 转向轮摆振影响因素分析 | 第70-74页 |
| 3.6.1 速度对转向轮摆振摆角和频率影响分析 | 第70-71页 |
| 3.6.2 转动惯量对转向轮摆振摆角和频率影响分析 | 第71-72页 |
| 3.6.3 横摆刚度对转向轮摆振摆角和频率影响分析 | 第72-73页 |
| 3.6.4 横摆阻尼对转向轮摆振摆角和频率影响分析 | 第73-74页 |
| 3.7 本章小结 | 第74-76页 |
| 第4章 转向轮高速摆振实车试验研究 | 第76-102页 |
| 4.1 悬架转向系统高频耦合振动试验介绍 | 第76-81页 |
| 4.1.1 试验目的与要求 | 第76-79页 |
| 4.1.2 试验准备工作 | 第79-81页 |
| 4.2 悬架转向系统高频耦合振动室外场地试验 | 第81-93页 |
| 4.2.1 不同速度下时域信号 | 第81-86页 |
| 4.2.2 不同速度下频域信号 | 第86-93页 |
| 4.3 悬架转向系统高频耦合振动室内转鼓试验 | 第93-101页 |
| 4.3.1 不同速度下试验 | 第93-98页 |
| 4.3.2 试验数据频域分析 | 第98-100页 |
| 4.3.3 试验数据去噪滤波和数据导出 | 第100-101页 |
| 4.4 本章小结 | 第101-102页 |
| 第5章 悬架转向系统耦合多体动力学模型的建模与仿真 | 第102-136页 |
| 5.1 建模相关问题处理 | 第102-111页 |
| 5.1.1 ADAMS/Vi_(ew)中转鼓路面模型的建模 | 第102-105页 |
| 5.1.2 轮胎转动惯量 | 第105-107页 |
| 5.1.3 整车固定方式 | 第107-108页 |
| 5.1.4 悬架刚度、阻尼非线性因素 | 第108页 |
| 5.1.5 衬套模拟 | 第108-111页 |
| 5.2 悬架转向系统耦合多体动力学模型的建立与验证 | 第111-121页 |
| 5.2.1 悬架转向系统耦合多体动力学模型建立 | 第111-116页 |
| 5.2.2 悬架转向系统耦合多体动力学模型验证 | 第116-121页 |
| 5.3 模型仿真分析及影响因素分析 | 第121-133页 |
| 5.3.1 模型 0-150km/h扫频仿真分析 | 第121-123页 |
| 5.3.2 轮胎高速均匀性测试 | 第123-124页 |
| 5.3.3 轮胎高速均匀性分析 | 第124-126页 |
| 5.3.4 轮胎高速均匀性对摆振影响分析 | 第126-133页 |
| 5.4 本章小结 | 第133-136页 |
| 第6章 全文总结和展望 | 第136-140页 |
| 6.1 全文总结 | 第136-137页 |
| 6.2 研究展望 | 第137-140页 |
| 参考文献 | 第140-144页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第144-145页 |
| 致谢 | 第145页 |
