基于编码测棒的单目视觉测量系统研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 单目视觉三维坐标测量的必要性及方法分类 | 第9-13页 |
| 1.2 单目视觉测量技术的发展现状 | 第13-17页 |
| 1.3 本课题主要研究内容 | 第17页 |
| 1.4 论文的结构 | 第17-18页 |
| 第二章 系统的构成与数学模型 | 第18-37页 |
| 2.1 系统的构成及工作原理 | 第18-23页 |
| 2.1.1 测量系统的构成 | 第18-22页 |
| 2.1.2 系统的工作原理 | 第22-23页 |
| 2.2 系统的数学建模 | 第23-30页 |
| 2.2.1 PNP问题分析 | 第23-26页 |
| 2.2.2 系统坐标系的建立 | 第26-29页 |
| 2.2.3 系统外方位数学模型建立 | 第29-30页 |
| 2.3 系统数学模型的求解 | 第30-36页 |
| 2.3.1 系统外方位数学模型的求解 | 第30-32页 |
| 2.3.2 测头的求解 | 第32-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 测量系统的误差分析及补偿 | 第37-51页 |
| 3.1 测量系统的误差因素 | 第37-38页 |
| 3.2 特征像点的像面坐标误差分析及补偿 | 第38-46页 |
| 3.2.1 CCD摄像机的误差分析及补偿 | 第38-42页 |
| 3.2.2 特征点质心定位的误差分析及补偿 | 第42-46页 |
| 3.3 测头坐标的校准误差分析及补偿 | 第46-50页 |
| 3.3.1 测头坐标的校准误差分析 | 第46页 |
| 3.3.2 测头坐标的校准误差的补偿 | 第46-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 测量系统的总体测试 | 第51-58页 |
| 4.1 引言 | 第51-52页 |
| 4.2 测量系统的单点稳定性测试 | 第52-54页 |
| 4.3 用精密二维平移台对系统的测量能力进行测试 | 第54-55页 |
| 4.4 用标准量块对系统的测量能力进行比对 | 第55-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 作者简介 | 第64页 |
