| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 背景和意义 | 第9-12页 |
| 1.1.1 机场场面监视发展及现状 | 第9-10页 |
| 1.1.2 双目视觉测量技术发展 | 第10-11页 |
| 1.1.3 本课题的研究意义与研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2 本课题的研究目标、主要工作及内容安排 | 第12-14页 |
| 1.2.1 本课题的研究目标 | 第12页 |
| 1.2.2 课题主要工作 | 第12-13页 |
| 1.2.3 本文的内容安排 | 第13-14页 |
| 第二章 双目视觉测量原理 | 第14-24页 |
| 2.1 摄像机透射模型 | 第14-17页 |
| 2.1.1 图像坐标系、摄像机坐标系和世界坐标系及其变换 | 第14-16页 |
| 2.1.2 线性模型（针孔成像模型） | 第16-17页 |
| 2.2 双目视觉测量原理 | 第17-18页 |
| 2.3 测量系统精度分析 | 第18-23页 |
| 2.3.1 误差传递理论 | 第19页 |
| 2.3.2 误差合成理论 | 第19-20页 |
| 2.3.3 测量系统精度分析模型 | 第20-23页 |
| 2.3.4 机场场面监视应用特点 | 第23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 大视场的目标位置解算模型 | 第24-44页 |
| 3.1 目标解算模型 | 第24-32页 |
| 3.1.1 摄像机参数分析 | 第24-27页 |
| 3.1.2 目标解算模型 | 第27-29页 |
| 3.1.3 Y值大小对模型影响的仿真计算 | 第29-32页 |
| 3.2 目标解算模型的监视范围 | 第32-36页 |
| 3.3 目标解算模型参数的标定 | 第36-39页 |
| 3.3.1 摄像机标定及分类 | 第36-37页 |
| 3.3.2 大视场范围内的标定 | 第37-38页 |
| 3.3.3 视场外标定方法 | 第38-39页 |
| 3.4 基于大视场匹配算法研究 | 第39-43页 |
| 3.4.1 双目立体匹配 | 第39页 |
| 3.4.2 立体匹配算法 | 第39-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 实验与精度分析 | 第44-55页 |
| 4.1 目标解算模型的实验验证 | 第44-51页 |
| 4.1.1 双目视觉测量实验一 | 第44-48页 |
| 4.1.2 双目视觉测量实验二 | 第48-50页 |
| 4.1.3 目标解算模型精度分析 | 第50-51页 |
| 4.2 双目视觉测量标定的实验验证 | 第51-54页 |
| 4.2.1 实验简述 | 第51-52页 |
| 4.2.2 数据处理及结果 | 第52-54页 |
| 4.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 总结与展望 | 第55-57页 |
| 5.1 论文总结 | 第55页 |
| 5.2 研究展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 攻读硕士期间所发表的论文 | 第62页 |