| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-20页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-13页 |
| 1.2.1 交叉口车辆通行算法 | 第8-10页 |
| 1.2.2 V2X通信技术研究 | 第10-13页 |
| 1.3 智能车载实验平台的搭建 | 第13-19页 |
| 1.3.1 感知单元 | 第14-16页 |
| 1.3.2 通信单元 | 第16页 |
| 1.3.3 控制单元 | 第16-17页 |
| 1.3.4 实验平台车设备布置 | 第17-19页 |
| 1.4 本文的研究内容 | 第19-20页 |
| 2 基于CARSIM的非线性车辆油耗模型 | 第20-31页 |
| 2.1 车辆的功率模型 | 第20-23页 |
| 2.2 基于CARSIM的非线性车辆模型 | 第23-30页 |
| 2.2.1 CarSim的使用及相关设置 | 第23-24页 |
| 2.2.2 参数的设置 | 第24-26页 |
| 2.2.3 参数的选择和数据的处理 | 第26页 |
| 2.2.4 CarSim仿真及数据的处理 | 第26-30页 |
| 2.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 基于车联网的信号交叉口通行方法 | 第31-46页 |
| 3.1 系统功能 | 第31页 |
| 3.2 系统结构 | 第31-32页 |
| 3.3 交叉口通行辅助算法 | 第32-45页 |
| 3.3.1 车辆状态的判定 | 第33-36页 |
| 3.3.2 交叉口停车等待通行算法 | 第36-37页 |
| 3.3.3 加速通行算法 | 第37-41页 |
| 3.3.4 减速通行算法 | 第41-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 4 车联网下的信号交叉口通行方法仿真研究 | 第46-58页 |
| 4.1 停车等待通行算法的仿真研究 | 第46-50页 |
| 4.1.1 基于枚举法的停车等待通行场景下的最佳油耗速度轨迹 | 第46-49页 |
| 4.1.2 仿真场景设计 | 第49-50页 |
| 4.2 加速通行算法的仿真研究 | 第50-55页 |
| 4.3 减速通行算法的仿真研究 | 第55-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 5 总结与展望 | 第58-59页 |
| 5.1 工作总结 | 第58页 |
| 5.2 工作展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 附录1 硕士研究生在读期间发表论文 | 第63-64页 |