| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题背景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 木材炭化研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 PID控制研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 自适应控制的研究现状 | 第12页 |
| 1.2.4 模糊控制研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.5 前馈-反馈控制研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.6 大林算法研究现状 | 第14页 |
| 1.3 论文的研究内容和组织结构 | 第14-16页 |
| 1.3.1 论文的研究内容 | 第14-15页 |
| 1.3.2 论文的组织结构 | 第15-16页 |
| 2 炭化系统中大林复合控制方法原理 | 第16-28页 |
| 2.1 模糊控制 | 第16-20页 |
| 2.1.1 模糊控制系统结构 | 第16-17页 |
| 2.1.2 模糊控制系统主要组成结构 | 第17-20页 |
| 2.2 PID控制 | 第20-21页 |
| 2.2.1 PID控制器原理 | 第20-21页 |
| 2.2.2 参数整定 | 第21页 |
| 2.3 自适应控制 | 第21-22页 |
| 2.4 前馈-反馈控制 | 第22-25页 |
| 2.4.1 前馈控制结构 | 第23页 |
| 2.4.2 前馈-反馈控制结构 | 第23-24页 |
| 2.4.3 数字前馈-反馈控制结构 | 第24-25页 |
| 2.5 大林算法 | 第25-27页 |
| 2.5.1 数字控制器 | 第25-26页 |
| 2.5.2 振铃现象及消除方法 | 第26页 |
| 2.5.3 大林算法设计步骤 | 第26-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 炭化系统中模糊自适应PID控制器设计 | 第28-39页 |
| 3.1 模糊自适应PID控制方法的结构 | 第28-29页 |
| 3.2 模糊PID控制方法的设计 | 第29-32页 |
| 3.3 模糊PID控制方法的仿真实验与分析 | 第32-38页 |
| 3.3.1 无干扰时对比试验 | 第33-34页 |
| 3.3.2 控制通道存在干扰时对比试验 | 第34-35页 |
| 3.3.3 输入端存在干扰对比试验 | 第35-36页 |
| 3.3.4 无干扰时被控对象数据模型不匹配时仿真对比实验 | 第36-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 4 炭化系统中大林模糊复合控制方法设计 | 第39-49页 |
| 4.1 模糊前馈-反馈控制方法结构 | 第39-40页 |
| 4.2 模糊复合控制方法的仿真试验与分析 | 第40-45页 |
| 4.2.1 干扰通道存在signal generator干扰时的对比试验 | 第40-42页 |
| 4.2.2 干扰通道存在白噪声干扰的对比试验 | 第42-43页 |
| 4.2.3 控制通道传递函数模型不匹配时对比试验 | 第43-45页 |
| 4.3 大林模糊复合控制器仿真对比试验 | 第45-48页 |
| 4.3.1 无干扰时对比试验 | 第46-47页 |
| 4.3.2 控制通道存在正弦干扰时对比试验 | 第47页 |
| 4.3.3 输入端改变平衡值时对比试验 | 第47-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 5 大林模糊复合控制器在炭化系统中的测试与仿真 | 第49-57页 |
| 5.1 炭化窑及常见炭化设备组成结构 | 第49-50页 |
| 5.2 木材炭化工艺及影响因素 | 第50-51页 |
| 5.3 木材炭化系统中大林模糊复合控制方法的仿真应用 | 第51-56页 |
| 5.3.1 炭化系统升温过程数学模型的建立及大林算法控制补偿 | 第51-52页 |
| 5.3.2 无干扰时炭化仿真实验 | 第52-54页 |
| 5.3.3 有可测干扰时炭化仿真实验 | 第54-56页 |
| 5.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
