| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-35页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-13页 |
| 1.1.1 脊髓损伤 | 第9-10页 |
| 1.1.2 脑卒中 | 第10-11页 |
| 1.1.3 瘫痪肢体功能重建方法的介绍 | 第11-13页 |
| 1.2 肢体运动生理学基础 | 第13-16页 |
| 1.2.1 细胞的生物电现象 | 第13-15页 |
| 1.2.2 肌电信号的产生机理 | 第15-16页 |
| 1.3 功能性电刺激(FES) | 第16-22页 |
| 1.3.1 功能性电刺激简介 | 第16-19页 |
| 1.3.2 功能性电刺激参数的选择 | 第19-22页 |
| 1.4 国内外FES研发现状 | 第22-28页 |
| 1.4.1 国外FES研发现状 | 第22-27页 |
| 1.4.2 国内FES研发现状 | 第27-28页 |
| 1.4.3 现有FES系统的不足 | 第28页 |
| 1.5 本课题前期工作基础介绍 | 第28-32页 |
| 1.5.1 微电子神经肌电桥理论 | 第28-31页 |
| 1.5.2 本研究组前期相关课题进展 | 第31-32页 |
| 1.6 本论文研究内容与目标 | 第32-35页 |
| 第2章 八通道微电子神经肌电桥软硬件平台介绍 | 第35-43页 |
| 2.1 前言 | 第35-37页 |
| 2.2 八通道微电子神经肌电桥的软硬件平台介绍 | 第37-41页 |
| 2.2.1 肌电探测模块 | 第37页 |
| 2.2.2 探测手套模块 | 第37-38页 |
| 2.2.3 八通道刺激器模块 | 第38-39页 |
| 2.2.4 主控模块 | 第39-40页 |
| 2.2.5 其他 | 第40-41页 |
| 2.3 本章小结 | 第41-43页 |
| 第3章 基于异肢肌电信号控制的肢体功能重建算法研究 | 第43-63页 |
| 3.1 前言 | 第43-44页 |
| 3.2 肌电信号特征提取 | 第44-52页 |
| 3.2.1 信号加窗处理 | 第44-45页 |
| 3.2.2 肌电信号的特征提取 | 第45-52页 |
| 3.3 探测与激励通道映射算法的研究 | 第52-56页 |
| 3.3.1 基于模式识别的分类算法的研究 | 第52-53页 |
| 3.3.2 线性判别分析算法的理论 | 第53-55页 |
| 3.3.3 线性判别分析的识别效果 | 第55-56页 |
| 3.4 训练数据时不同发力方式对动作识别成功率的影响 | 第56-58页 |
| 3.5 肌电信号实时编码算法的研究 | 第58-61页 |
| 3.5.1 斜率变号判断检测峰电位方法 | 第58-60页 |
| 3.5.2 阈值加不应期判断检测峰电位方法 | 第60-61页 |
| 3.6 本章小结 | 第61-63页 |
| 第4章 异肢肌电信号控制算法在微电子神经肌电桥中的嵌入式实现 | 第63-97页 |
| 4.1 前言 | 第63-68页 |
| 4.1.1 集成开发环境介绍 | 第63页 |
| 4.1.2 STM32F4标准外设库应用 | 第63-67页 |
| 4.1.3 调试平台DevKit407开发板介绍 | 第67-68页 |
| 4.2 运用MATLAB对探测与激励通道映射算法的仿真 | 第68-70页 |
| 4.3 运用MATLAB对实时编码算法的仿真 | 第70-80页 |
| 4.3.1 肌电信号的峰电位检测及刺激波形的生成 | 第70-80页 |
| 4.3.2 两种检测峰电位方法的总结和比较 | 第80页 |
| 4.4 异肢肌电信号控制算法在微电子神经肌电桥中的嵌入式实现 | 第80-94页 |
| 4.4.1 各模块软件设计 | 第80-94页 |
| 4.4.2 控制算法在系统中的嵌入式实现 | 第94页 |
| 4.5 本章小结 | 第94-97页 |
| 第5章 系统的联调测试与肢体功能重建实验 | 第97-111页 |
| 5.1 前言 | 第97页 |
| 5.2 系统联调测试 | 第97-101页 |
| 5.2.1 四路信号A/D测试 | 第97-99页 |
| 5.2.2 系统对四种动作模式识别的测试 | 第99-100页 |
| 5.2.3 肌电信号编码测试 | 第100-101页 |
| 5.3 系统在肢体功能重建实验中的验证 | 第101-110页 |
| 5.3.1 仪器的连接和平台的搭建 | 第101-102页 |
| 5.3.2 EMG电极的配置和肌电信号的采集 | 第102-109页 |
| 5.3.3 实验结果与分析 | 第109-110页 |
| 5.4 本章小结 | 第110-111页 |
| 第6章 总结与展望 | 第111-113页 |
| 6.1 总结 | 第111-112页 |
| 6.2 展望 | 第112-113页 |
| 参考文献 | 第113-120页 |
| 硕士阶段发表论文 | 第120-121页 |
| 致谢 | 第121页 |
