连续小线段的二阶样条实时拟合算法
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.2 课题的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.4 本文综述与结构 | 第13-14页 |
| 2 G~2连续分段式拟合算法 | 第14-28页 |
| 2.1 研究分段式实时拟合算法的意义 | 第14-16页 |
| 2.2 分段式拟合算法简介 | 第16-17页 |
| 2.3 初始C~2连续路径生成算法 | 第17-22页 |
| 2.4 沿着初始路径检测缺陷段 | 第22-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 弦误差约束下G~2连续桥接算法 | 第28-39页 |
| 3.1 G01点边界条件计算方法 | 第28-29页 |
| 3.2 缺陷段的调整方法 | 第29-31页 |
| 3.3 RD和IRD段的G~2连续桥接算法 | 第31-35页 |
| 3.4 LBP光顺的分段式拟合算法 | 第35-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 4 分段式拟合算法实时实现技术 | 第39-48页 |
| 4.1 桥接算法的实时实现 | 第39-41页 |
| 4.2 矩阵逆运算的优化 | 第41-43页 |
| 4.3 矩阵乘法的优化 | 第43-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-48页 |
| 5 结果分析与试验验证 | 第48-59页 |
| 5.1 算法仿真验证 | 第48-53页 |
| 5.2 算法运行时间分析 | 第53-56页 |
| 5.3 实际加工验证 | 第56-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 6 总结与展望 | 第59-62页 |
| 6.1 全文总结 | 第59-60页 |
| 6.2 研究展望 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 附录A 定理 3.1 的证明 | 第68-69页 |
| 附录B 定理 3.2 的证明 | 第69页 |
