| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| CONTENTS | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| ·选题背景与研究意义 | 第13-15页 |
| ·选题背景 | 第13-14页 |
| ·研究意义 | 第14-15页 |
| ·非水平路面虚拟驾驶真实感国内外研究现状 | 第15-19页 |
| ·论文主要研究内容 | 第19页 |
| ·课题来源 | 第19-20页 |
| ·论文的章节安排 | 第20-21页 |
| 第二章 三维虚拟交通场景的搭建 | 第21-36页 |
| ·三维静态虚拟场景的建模 | 第21-28页 |
| ·使用Multigen Creator建立城市建筑模型和道路模型 | 第21-26页 |
| ·运用3DS Max建立汽车模型和交通灯模型 | 第26-27页 |
| ·运用EON Studio把模型导入 | 第27-28页 |
| ·交通灯功能及原理 | 第28-29页 |
| ·虚拟场景中道路网络的描述 | 第29-32页 |
| ·虚拟交通场景的管理 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 虚拟交通场景下汽车动力学建模和运动分析 | 第36-49页 |
| ·引言 | 第36-37页 |
| ·汽车动力学模型的建立 | 第37-43页 |
| ·发动机模型 | 第37-38页 |
| ·传动系统模型 | 第38-40页 |
| ·转向系模型 | 第40页 |
| ·制动系模型 | 第40-41页 |
| ·轮胎模型 | 第41-42页 |
| ·车身动力学模型 | 第42-43页 |
| ·虚拟汽车运动变换及分析 | 第43-48页 |
| ·三维空间中汽车位姿变换理论 | 第43-46页 |
| ·虚拟汽车位姿变换及速度变化仿真模型 | 第46-47页 |
| ·汽车行驶方向变化仿真模型 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 非水平路面虚拟驾驶真实感的关键技术 | 第49-64页 |
| ·基于碰撞检测的虚拟汽车交通信息获取技术及地形匹配 | 第49-56页 |
| ·实时碰撞检测技术 | 第49-50页 |
| ·EON Studio的碰撞检测节点 | 第50-51页 |
| ·基于碰撞检测的驾驶信息获取方法 | 第51-54页 |
| ·基于碰撞检测的地形匹配 | 第54-56页 |
| ·智能自主汽车的行驶 | 第56-59页 |
| ·智能自主汽车识别虚拟交通环境中道路网格的原理 | 第56页 |
| ·智能自主汽车驾驶行为的实现 | 第56-57页 |
| ·非水平路面智能自主汽车的行驶 | 第57-59页 |
| ·虚拟用户汽车驾驶模拟 | 第59-63页 |
| ·虚拟驾驶平台介绍 | 第59-60页 |
| ·虚拟用户汽车驾驶模拟的实现 | 第60-61页 |
| ·非水平路面虚拟用户汽车的行驶 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 基于非水平路面虚拟驾驶系统的开发 | 第64-77页 |
| ·系统架构与整体规划 | 第64-65页 |
| ·基于EON Studio虚拟驾驶仿真系统开发 | 第65-70页 |
| ·EON Studio平台 | 第65-66页 |
| ·EON Studio中Script节点及编程 | 第66-70页 |
| ·VC++与EON Studio之间信息传递 | 第70-72页 |
| ·EONX控件的创建 | 第70页 |
| ·Visual C++与EON Studio之间的通信 | 第70-72页 |
| ·非水平路面汽车虚拟驾驶仿真的实现 | 第72-76页 |
| ·智能自主汽车在非水平路面下的仿真实现 | 第73-74页 |
| ·虚拟用户汽车在非水平路面下的仿真实现 | 第74-75页 |
| ·非水平路面下汽车虚拟驾驶仿真效果 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 总结与展望 | 第77-79页 |
| 全文总结 | 第77-78页 |
| 工作展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-84页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
