| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 气动弹性颤振及其控制技术概述 | 第13-16页 |
| 1.2.1 气动弹性力学 | 第14-15页 |
| 1.2.2 机翼颤振问题 | 第15页 |
| 1.2.3 颤振控制技术 | 第15-16页 |
| 1.3 气动弹性颤振国内外研究现状 | 第16-19页 |
| 1.3.1 非线性颤振 | 第16-17页 |
| 1.3.2 颤振主动控制 | 第17-19页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第19-22页 |
| 第2章 二元机翼气动弹性分析 | 第22-29页 |
| 2.1 非定常气动力学 | 第22-26页 |
| 2.1.1 Wagner和Theodorsen函数 | 第22-24页 |
| 2.1.2 气动升力、力矩及其导数 | 第24-25页 |
| 2.1.3 气动阻尼和刚度 | 第25-26页 |
| 2.2 二元机翼气动弹性特性分析 | 第26-28页 |
| 2.2.1 机翼模型描述 | 第26页 |
| 2.2.2 刚性机翼气弹特性分析 | 第26-28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 二元机翼气动弹性颤振分析 | 第29-50页 |
| 3.1 颤振的基本概念和机理 | 第29-34页 |
| 3.1.1 颤振基本概念 | 第29-30页 |
| 3.1.2 颤振临界速度 | 第30页 |
| 3.1.3 影响颤振速度的因素 | 第30-31页 |
| 3.1.4 颤振速度与频率的计算 | 第31-34页 |
| 3.2 描述函数法 | 第34-36页 |
| 3.3 二元机翼系统颤振特性分析 | 第36-42页 |
| 3.3.1 二元机翼模型 | 第36-37页 |
| 3.3.2 机翼颤振特性分析 | 第37-39页 |
| 3.3.3 Hopf分岔定理 | 第39-41页 |
| 3.3.4 颤振的稳定性分析 | 第41-42页 |
| 3.4 实例分析 | 第42-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-50页 |
| 第4章 二元机翼的反演滑模控制 | 第50-65页 |
| 4.1 二元机翼气动弹性系统建模 | 第50-52页 |
| 4.2 控制方法描述 | 第52-56页 |
| 4.2.1 滑模控制 | 第53-54页 |
| 4.2.2 反演控制 | 第54-55页 |
| 4.2.3 Super-Twisting控制 | 第55-56页 |
| 4.3 反演滑模控制器设计 | 第56-60页 |
| 4.3.1 控制器设计 | 第56-59页 |
| 4.3.2 稳定性分析 | 第59-60页 |
| 4.4 仿真分析 | 第60-63页 |
| 4.5 结论 | 第63-65页 |
| 第5章 基于浸入与不变的二元机翼反演滑模控制 | 第65-78页 |
| 5.1 系统浸入与流形不变 | 第65-67页 |
| 5.2 系统模型 | 第67-68页 |
| 5.3 基于浸入与不变的自适应反演滑模控制 | 第68-72页 |
| 5.3.1 控制系统整体结构 | 第68-69页 |
| 5.3.2 控制器设计 | 第69-71页 |
| 5.3.3 稳定性分析 | 第71-72页 |
| 5.4 仿真分析 | 第72-76页 |
| 5.5 结论 | 第76-78页 |
| 总结与展望 | 第78-81页 |
| 参考文献 | 第81-87页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务和主要成果 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88页 |