| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 提升机交流驱动系统的研究现状及趋势 | 第10-13页 |
| 1.2.1 变频装置电力电子器件的发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 提升机交流驱动系统的的发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 交流电机控制技术的发展现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文研究的内容及安排 | 第13-15页 |
| 第二章 提升机驱动系统的分析 | 第15-25页 |
| 2.1 提升机系统的组成 | 第15-17页 |
| 2.1.1 矿井提升机的分类 | 第15-16页 |
| 2.1.2 提升机控制系统的组成 | 第16-17页 |
| 2.2 矿井提升机的运行特点 | 第17-19页 |
| 2.3 矿井提升机控制系统驱动驱动方式的分析 | 第19-22页 |
| 2.4 大功率交流驱动系统的设计方案 | 第22-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 永磁同步电机直接转矩控制系统 | 第25-55页 |
| 3.1 永磁同步电机的数学模型 | 第25-28页 |
| 3.1.1 永磁同步电机的结构及类型 | 第25页 |
| 3.1.2 永磁同步电机的数学模型 | 第25-28页 |
| 3.2 直接转矩控制基本原理 | 第28-33页 |
| 3.2.1 直接转矩控制技术 | 第28-29页 |
| 3.2.2 三相逆变器和空间电压矢量 | 第29-32页 |
| 3.2.3 永磁同步电机直接转矩系统的实现 | 第32-33页 |
| 3.3 基于两电平逆变器SVPWM直接转矩控制系统 | 第33-43页 |
| 3.3.1 空间矢量脉宽调制技术（SVPWM) | 第33-39页 |
| 3.3.2 基于SVPWM的直接转矩控制系统 | 第39-41页 |
| 3.3.3 两电平逆变器SVPWM模型的仿真 | 第41-43页 |
| 3.4 基于三电平逆变器SVPWM直接转矩控制系统 | 第43-54页 |
| 3.4.1 三电平逆变器空间电压矢量 | 第43-46页 |
| 3.4.2 三电平逆变器的空间电压矢量脉宽调制（SVPWM）原理 | 第46-52页 |
| 3.4.3 三电平逆变器SVPWM控制系统模型的仿真 | 第52-54页 |
| 3.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 提升机大功率交流驱动系统的设计 | 第55-65页 |
| 4.1 提升机驱动系统的总体结构框图 | 第55-56页 |
| 4.2 驱动系统主电路的设计 | 第56-58页 |
| 4.2.1 整流电路 | 第56-57页 |
| 4.2.2 逆变电路 | 第57-58页 |
| 4.2.3 电容储能电路 | 第58页 |
| 4.3 驱动系统控制及检测电路的设计 | 第58-61页 |
| 4.3.1 基于DSP控制电路的设计 | 第58页 |
| 4.3.2 检测电路的设计 | 第58-61页 |
| 4.4 软件设计 | 第61-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-65页 |
| 第五章 提升机驱动系统的仿真 | 第65-79页 |
| 5.1 基于两电平逆变器SVPWM永磁同步电机直接转矩控制系统的仿真 | 第65-71页 |
| 5.1.1 系统部分模块模型 | 第66页 |
| 5.1.2 仿真分析 | 第66-71页 |
| 5.2 基于三电平逆变器SVPWM永磁同步电机直接转矩控制系统仿真 | 第71-78页 |
| 5.2.1 系统部分模块模型 | 第71-73页 |
| 5.2.2 仿真分析 | 第73-78页 |
| 5.3 本章总结 | 第78-79页 |
| 第六章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 总结 | 第79页 |
| 6.2 展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
