| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 抱罐车的研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 国内外抱罐车的研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.2 抱罐车大臂机构的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 课题研究的意义及主要内容 | 第13-15页 |
| 2 工作大臂机构的动力学仿真分析 | 第15-27页 |
| 2.1 建立BGC80抱罐车的 3D模型 | 第15-17页 |
| 2.2 建立大臂机构的Adams动力学仿真模型 | 第17-18页 |
| 2.2.1 动力学分析软件Adams软件介绍 | 第17页 |
| 2.2.2 大臂机构的动力学仿真模型的建立 | 第17-18页 |
| 2.3 大臂机构仿真及结果分析 | 第18-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-27页 |
| 3 结构优化设计的基本理论 | 第27-35页 |
| 3.1 结构优化设计的基本方法 | 第27-30页 |
| 3.1.1 尺寸优化 | 第27-28页 |
| 3.1.2 形状优化 | 第28-29页 |
| 3.1.3 拓扑优化 | 第29-30页 |
| 3.2 拓扑优化的常用方法 | 第30-32页 |
| 3.2.1 变厚度法 | 第31页 |
| 3.2.2 均匀化方法 | 第31-32页 |
| 3.2.3 变密度法 | 第32页 |
| 3.3 拓扑优化的常用算法 | 第32-34页 |
| 3.3.1 拉格朗日乘子法 | 第32-33页 |
| 3.3.2 遗传算法 | 第33页 |
| 3.3.3 准则法 | 第33页 |
| 3.3.4 数学规划法 | 第33-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 4 工作大臂的拓扑优化分析 | 第35-55页 |
| 4.1 Hyperworks软件简介 | 第35-36页 |
| 4.1.1 Hypermesh模块 | 第35页 |
| 4.1.2 Optistruct模块 | 第35-36页 |
| 4.2 有限元模型的建立 | 第36-43页 |
| 4.2.1 网格划分 | 第37-39页 |
| 4.2.2 添加约束和载荷 | 第39-42页 |
| 4.2.3 建立工况 | 第42-43页 |
| 4.3 工作大臂静力分析 | 第43-48页 |
| 4.4 拓扑优化计算及结果分析 | 第48-49页 |
| 4.5 优化结果可制造化 | 第49-52页 |
| 4.6 本章小结 | 第52-55页 |
| 5 基于MSC.Fatigue的工作大臂疲劳寿命分析 | 第55-77页 |
| 5.1 结构疲劳分析的基本理论 | 第55-63页 |
| 5.1.1 疲劳概述 | 第55-57页 |
| 5.1.2 影响疲劳强度的主要因素 | 第57-59页 |
| 5.1.3 疲劳寿命曲线与疲劳极限 | 第59-61页 |
| 5.1.4 疲劳累积损伤理论 | 第61-63页 |
| 5.2 疲劳分析软件MSC.Fatigue软件简介 | 第63-64页 |
| 5.3 工作大臂的疲劳寿命分析 | 第64-76页 |
| 5.3.1 几何模型及静力计算结果的输入 | 第64-67页 |
| 5.3.2 工作大臂S-N曲线的定义 | 第67-70页 |
| 5.3.3 载荷信息 | 第70-73页 |
| 5.3.4 工作大臂的疲劳寿命分析 | 第73-76页 |
| 5.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 6 全文总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 全文总结 | 第77-78页 |
| 6.2 展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-85页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87页 |