| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 船舶监测系统梗概及其发展历程 | 第11-14页 |
| 1.1.1 船舶监测系统功能分类 | 第12页 |
| 1.1.2 船舶监测的发展历程 | 第12-14页 |
| 1.2 国内外船舶自动化发展现状 | 第14-16页 |
| 1.2.1 国外船舶自动化发展现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 国内船舶自动化发展现状 | 第15-16页 |
| 1.3 课题研究内容和论文结构 | 第16-19页 |
| 第2章 泵舱信号采集板硬件电路设计 | 第19-35页 |
| 2.1 系统功能需求和性能指标 | 第19页 |
| 2.1.1 系统功能需求 | 第19页 |
| 2.1.2 系统性能指标 | 第19页 |
| 2.2 系统整体结构设计 | 第19-20页 |
| 2.3 核心板电路设计 | 第20-32页 |
| 2.3.1 最小系统 | 第21-26页 |
| 2.3.2 模数转换电路设计 | 第26-27页 |
| 2.3.3 JTAG接口电路设计 | 第27-28页 |
| 2.3.4 CAN总线接口 | 第28页 |
| 2.3.5 USB Hub接口电路 | 第28-30页 |
| 2.3.6 以太网电路设计 | 第30-32页 |
| 2.4 电源板电路 | 第32-34页 |
| 2.4.1 主电源电路 | 第32-33页 |
| 2.4.2 压力信号接收转化电路 | 第33页 |
| 2.4.3 状态指示电路 | 第33-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 系统移植及驱动程序实现 | 第35-55页 |
| 3.1 嵌入式操作系统选择 | 第35-37页 |
| 3.1.1 嵌入式操作系统的分类 | 第35-36页 |
| 3.1.2 嵌入式Linux系统的特点 | 第36-37页 |
| 3.2 嵌入式操作系统移植 | 第37-46页 |
| 3.2.1 引导程序 | 第38-41页 |
| 3.2.2 Linux内核移植 | 第41-45页 |
| 3.2.3 构建Linux文件系统 | 第45-46页 |
| 3.3 Linux下系统硬件驱动程序实现 | 第46-54页 |
| 3.3.1 AD7888与SPI接口在Linux下的驱动实现 | 第47-50页 |
| 3.3.2 AX88179网络设备驱动实现 | 第50-53页 |
| 3.3.3 驱动模块的加载 | 第53-54页 |
| 3.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 网络通信应用程序设计 | 第55-67页 |
| 4.1 传输层协议介绍 | 第56-58页 |
| 4.1.1 TCP协议的特点 | 第56-57页 |
| 4.1.2 TCP协议数据段的格式 | 第57页 |
| 4.1.3 UDP协议特点 | 第57-58页 |
| 4.1.4 UDP协议数据包格式 | 第58页 |
| 4.2 以太网通信程序设计 | 第58-66页 |
| 4.2.1 TCP协议网络通信 | 第58-62页 |
| 4.2.2 UDP协议网络通信 | 第62页 |
| 4.2.3 主程序设计 | 第62-66页 |
| 4.3 本章小节 | 第66-67页 |
| 第5章 系统调试及以太网测试 | 第67-76页 |
| 5.1 硬件系统调试 | 第67-68页 |
| 5.2 软件系统调试 | 第68-70页 |
| 5.2.1 软件调试环境 | 第68-69页 |
| 5.2.2 以太网接口测试 | 第69-70页 |
| 5.3 以太网通信测试 | 第70-75页 |
| 5.3.1 TCP通信测试 | 第70-71页 |
| 5.3.2 UDP通信测试 | 第71-73页 |
| 5.3.3 压力信号报警处理验证 | 第73-74页 |
| 5.3.4 压力信号的对比分析 | 第74-75页 |
| 5.4 本章小节 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |