受限带宽环境下实时数据分发服务传输优化技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 研究背景 | 第12-14页 |
| 1.2 研究意义 | 第14-15页 |
| 1.3 研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第17-18页 |
| 1.5 论文组成 | 第18-19页 |
| 第2章 RTPS协议分析研究 | 第19-32页 |
| 2.1 DDS标准规范研究 | 第19-23页 |
| 2.1.1 DDS特征 | 第19-22页 |
| 2.1.2 DDS的QoS策略 | 第22-23页 |
| 2.2 RTPS协议分析研究 | 第23-31页 |
| 2.2.1 RTPS协议概述 | 第23-25页 |
| 2.2.2 RTPS发现模块 | 第25-27页 |
| 2.2.3 RTPS结构模块 | 第27页 |
| 2.2.4 RTPS消息模块 | 第27-30页 |
| 2.2.5 RTPS传输模型 | 第30-31页 |
| 2.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 实体交互信息裁剪技术研究与实现 | 第32-49页 |
| 3.1 DDS发现插件技术 | 第32-33页 |
| 3.2 域参与者交互信息裁剪技术 | 第33-40页 |
| 3.2.1 域参与者发现机制 | 第33-36页 |
| 3.2.2 域参与者交互信息裁剪技术设计实现 | 第36-40页 |
| 3.3 端点交互信息裁剪技术 | 第40-48页 |
| 3.3.1 端点发现机制 | 第40-45页 |
| 3.3.2 端点交互信息裁剪技术设计实现 | 第45-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 DDS压缩传输插件研究和实现 | 第49-60页 |
| 4.1 DDS传输插件技术 | 第49-50页 |
| 4.2 压缩传输插件实现 | 第50-58页 |
| 4.2.1 压缩传输插件设计实现 | 第50-52页 |
| 4.2.2 压缩传输插件数据结构设计实现 | 第52-55页 |
| 4.2.3 压缩传输插件接口设计实现 | 第55-58页 |
| 4.3 本章小结 | 第58-60页 |
| 第5章 性能测试与分析 | 第60-68页 |
| 5.1 测试方案 | 第60页 |
| 5.2 系统测试 | 第60-66页 |
| 5.2.1 域参与者交互信息剪裁DDS性能测试 | 第60-63页 |
| 5.2.2 端点交互信息剪裁DDS性能测试 | 第63-65页 |
| 5.2.3 压缩传输插件性能测试 | 第65-66页 |
| 5.3 本章小结 | 第66-68页 |
| 总结与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
