能耗优先的交叉口车速引导系统研究与实现
摘要 | 第4-5页 |
abstract | 第5-6页 |
第一章 绪论 | 第9-15页 |
1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
1.2.1 车路协同技术国内外研究现状 | 第10-12页 |
1.2.2 交叉口车速引导技术国内外研究现状 | 第12页 |
1.3 论文主要研究内容及章节安排 | 第12-15页 |
1.3.1 论文主要研究内容 | 第12-13页 |
1.3.2 论文章节安排 | 第13-15页 |
第二章 能耗优先的交叉口车速引导系统总体设计 | 第15-22页 |
2.1 系统需求分析 | 第15-18页 |
2.2 系统总体设计 | 第18-19页 |
2.2.1 系统结构框架 | 第18-19页 |
2.2.2 模块功能分析 | 第19页 |
2.3 系统工作原理 | 第19-21页 |
2.4 本章小结 | 第21-22页 |
第三章 车路协同下交叉口车速引导方法研究 | 第22-39页 |
3.1 交叉口车速引导场景 | 第22-23页 |
3.2 节能驾驶行为分析 | 第23-27页 |
3.2.1 基于功率需求的油耗模型 | 第23-25页 |
3.2.2 经验型节能驾驶行为分析 | 第25-27页 |
3.3 交叉口通行预判模型 | 第27-33页 |
3.3.1 交叉口车辆通行特性分析 | 第27-29页 |
3.3.2 通行预判模型建立 | 第29-33页 |
3.4 能耗优先的交叉口车速引导方法 | 第33-38页 |
3.4.1 节能车速引导 | 第33-35页 |
3.4.2 加减速引导优化 | 第35-38页 |
3.5 本章小结 | 第38-39页 |
第四章 交叉口车速引导系统软硬件开发与实现 | 第39-56页 |
4.1 车辆信息采集模块设计 | 第39-44页 |
4.1.1 车辆信息采集模块结构框架 | 第39-40页 |
4.1.2 OBD车辆息采集模块电路设计 | 第40-42页 |
4.1.3 车辆信息采集及发送 | 第42-44页 |
4.2 交叉口信息采集模块设计 | 第44-47页 |
4.2.1 交叉口信息采集模块结构框架 | 第44页 |
4.2.2 交叉口信息分类与采集 | 第44-45页 |
4.2.3 交叉口信息广播 | 第45-47页 |
4.3 车载终端软件设计 | 第47-55页 |
4.3.1 Android终端平台简介 | 第47-49页 |
4.3.2 车载终端软件功能框架 | 第49-50页 |
4.3.3 信息接收程序 | 第50-52页 |
4.3.4 数据处理程序 | 第52-53页 |
4.3.5 车速引导功能实现 | 第53-55页 |
4.4 本章小结 | 第55-56页 |
第五章 能耗优先的交叉口车速引导系统测试 | 第56-69页 |
5.1 测试场地及设备 | 第56-58页 |
5.2 模块功能测试与分析 | 第58-60页 |
5.2.1 车辆信息采集模块测试 | 第58-59页 |
5.2.2 交叉口信息接收测试 | 第59-60页 |
5.3 系统整体测试与分析 | 第60-68页 |
5.3.1 测试方案 | 第60-61页 |
5.3.2 交叉口车速引导方法测试分析 | 第61-66页 |
5.3.3 系统功能实现测试 | 第66-68页 |
5.4 本章小结 | 第68-69页 |
总结与展望 | 第69-71页 |
总结 | 第69-70页 |
展望 | 第70-71页 |
参考文献 | 第71-75页 |
攻读学位期间取得的研究成果 | 第75-76页 |
致谢 | 第76页 |