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能耗优先的交叉口车速引导系统研究与实现

摘要第4-5页
abstract第5-6页
第一章 绪论第9-15页
    1.1 课题研究背景及意义第9-10页
    1.2 国内外研究现状第10-12页
        1.2.1 车路协同技术国内外研究现状第10-12页
        1.2.2 交叉口车速引导技术国内外研究现状第12页
    1.3 论文主要研究内容及章节安排第12-15页
        1.3.1 论文主要研究内容第12-13页
        1.3.2 论文章节安排第13-15页
第二章 能耗优先的交叉口车速引导系统总体设计第15-22页
    2.1 系统需求分析第15-18页
    2.2 系统总体设计第18-19页
        2.2.1 系统结构框架第18-19页
        2.2.2 模块功能分析第19页
    2.3 系统工作原理第19-21页
    2.4 本章小结第21-22页
第三章 车路协同下交叉口车速引导方法研究第22-39页
    3.1 交叉口车速引导场景第22-23页
    3.2 节能驾驶行为分析第23-27页
        3.2.1 基于功率需求的油耗模型第23-25页
        3.2.2 经验型节能驾驶行为分析第25-27页
    3.3 交叉口通行预判模型第27-33页
        3.3.1 交叉口车辆通行特性分析第27-29页
        3.3.2 通行预判模型建立第29-33页
    3.4 能耗优先的交叉口车速引导方法第33-38页
        3.4.1 节能车速引导第33-35页
        3.4.2 加减速引导优化第35-38页
    3.5 本章小结第38-39页
第四章 交叉口车速引导系统软硬件开发与实现第39-56页
    4.1 车辆信息采集模块设计第39-44页
        4.1.1 车辆信息采集模块结构框架第39-40页
        4.1.2 OBD车辆息采集模块电路设计第40-42页
        4.1.3 车辆信息采集及发送第42-44页
    4.2 交叉口信息采集模块设计第44-47页
        4.2.1 交叉口信息采集模块结构框架第44页
        4.2.2 交叉口信息分类与采集第44-45页
        4.2.3 交叉口信息广播第45-47页
    4.3 车载终端软件设计第47-55页
        4.3.1 Android终端平台简介第47-49页
        4.3.2 车载终端软件功能框架第49-50页
        4.3.3 信息接收程序第50-52页
        4.3.4 数据处理程序第52-53页
        4.3.5 车速引导功能实现第53-55页
    4.4 本章小结第55-56页
第五章 能耗优先的交叉口车速引导系统测试第56-69页
    5.1 测试场地及设备第56-58页
    5.2 模块功能测试与分析第58-60页
        5.2.1 车辆信息采集模块测试第58-59页
        5.2.2 交叉口信息接收测试第59-60页
    5.3 系统整体测试与分析第60-68页
        5.3.1 测试方案第60-61页
        5.3.2 交叉口车速引导方法测试分析第61-66页
        5.3.3 系统功能实现测试第66-68页
    5.4 本章小结第68-69页
总结与展望第69-71页
    总结第69-70页
    展望第70-71页
参考文献第71-75页
攻读学位期间取得的研究成果第75-76页
致谢第76页

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