| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-16页 |
| 1.1 无人机的概述 | 第7-9页 |
| 1.1.1 无人机的分类 | 第7-8页 |
| 1.1.2 无人机的优势 | 第8页 |
| 1.1.3 无人机的发展趋势 | 第8-9页 |
| 1.2 课题研究背景及发展现状 | 第9-15页 |
| 1.2.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内外小型无人机发展现状综述 | 第10-13页 |
| 1.2.3 小型无人机起降技术的发展现状 | 第13-15页 |
| 1.3 本文的研究工作及主要内容 | 第15-16页 |
| 第二章 起落架各部件的方案分析与设计 | 第16-29页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 缓冲器方案确定 | 第16-20页 |
| 2.2.1 缓冲器类型确定 | 第16-17页 |
| 2.2.2 缓冲系统参数计算 | 第17-20页 |
| 2.3 刹车系统方案的确定 | 第20-21页 |
| 2.3.1 刹车系统的作用 | 第20页 |
| 2.3.2 刹车装置吸收能量的计算 | 第20-21页 |
| 2.4 轮胎的选择 | 第21-22页 |
| 2.4.1 轮胎的作用 | 第21页 |
| 2.4.2 选择起落架轮胎 | 第21-22页 |
| 2.5 转向机构方案的确定 | 第22-23页 |
| 2.5.1 飞机转向方式 | 第22页 |
| 2.5.2 前轮操纵技术的发展 | 第22-23页 |
| 2.5.3 前轮转向机构的设计 | 第23页 |
| 2.6 起落架收放机构设计 | 第23-25页 |
| 2.6.1 主起落架收放方式 | 第24页 |
| 2.6.2 前起落架收放方式 | 第24-25页 |
| 2.6.3 起落架收放机构的典型形式 | 第25页 |
| 2.7 锁机构的设计 | 第25-28页 |
| 2.7.1 锁机构设计基本要求 | 第26页 |
| 2.7.2 上位锁机构的确定 | 第26-27页 |
| 2.7.3 下位锁机构的确定 | 第27-28页 |
| 2.8 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 起落架的结构建模和收放运动仿真 | 第29-39页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 基于CATIA软件的起落架结构建模 | 第29-36页 |
| 3.2.1 数字样机技术的介绍 | 第29-30页 |
| 3.2.2 CATIA软件的特点 | 第30-31页 |
| 3.2.3 起落架结构数字样机的建立 | 第31-36页 |
| 3.3 起落架收放机构运动仿真 | 第36-38页 |
| 3.3.1 CATIA运动仿真简介 | 第36页 |
| 3.3.2 基于CATIA软件的起落架收放运动仿真 | 第36-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 起落架静力分析 | 第39-50页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 建立有限元分析模型 | 第39-45页 |
| 4.2.1 CATIA软件有限元分析模块的简介 | 第40-42页 |
| 4.2.2 主起落架模型的建立 | 第42页 |
| 4.2.3 前起落架模型的建立 | 第42-43页 |
| 4.2.4 材料属性 | 第43页 |
| 4.2.5 边界条件定义与载荷 | 第43-44页 |
| 4.2.6 分析工况 | 第44-45页 |
| 4.3 起落架结构有限元分析 | 第45-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 总结与展望 | 第50-52页 |
| 5.1 全文工作总结 | 第50页 |
| 5.2 未来的工作和展望 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |