水轮机模型叶片CMT增材制造工艺及轨迹规划研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9页 |
| 1.2 金属增材制造技术概况 | 第9-13页 |
| 1.3 金属增材制造过程控制研究现状 | 第13-16页 |
| 1.4 金属增材制造轨迹规划研究现状 | 第16-18页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 CMT增材制造系统搭建 | 第19-29页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 硬件系统 | 第19-22页 |
| 2.2.1 六自由度机器人 | 第20-21页 |
| 2.2.2 CMT数字化焊机 | 第21-22页 |
| 2.3 软件系统 | 第22-29页 |
| 2.3.1 轨迹规划程序 | 第22-27页 |
| 2.3.2 后处理程序 | 第27-29页 |
| 第3章 CMT增材制造工艺研究 | 第29-39页 |
| 3.1 试验材料 | 第29页 |
| 3.2 单层单道焊工艺试验 | 第29-31页 |
| 3.3 三轴成形轨迹工艺试验 | 第31-34页 |
| 3.3.1 空间扭转墙体成形 | 第32-33页 |
| 3.3.2 倾斜柱体成形 | 第33-34页 |
| 3.4 扫描轨迹对成形的影响 | 第34-37页 |
| 3.4.1 对表面形貌的影响 | 第34-35页 |
| 3.4.2 对倾斜墙体塌陷程度的影响 | 第35-37页 |
| 3.5 小焊接工艺规范成形 | 第37-38页 |
| 3.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 CMT增材制造轨迹规划研究 | 第39-60页 |
| 4.1 模型文件格式 | 第39-40页 |
| 4.2 第一种轨迹规划方法 | 第40-41页 |
| 4.2.1 倾斜柱体的多层多道焊 | 第40-41页 |
| 4.3 第二种轨迹规划方法 | 第41-42页 |
| 4.3.1 水轮机模型叶片末梢成形 | 第42页 |
| 4.4 轨迹规划的算法实现 | 第42-58页 |
| 4.4.1 分层切片算法实现 | 第44-48页 |
| 4.4.2 平行扫描算法实现 | 第48-51页 |
| 4.4.3 焊枪倾斜算法实现 | 第51-55页 |
| 4.4.4 机器人代码转换 | 第55-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-60页 |
| 第5章 水轮机模型叶片打印 | 第60-70页 |
| 5.1 成形前准备工作 | 第60-62页 |
| 5.1.1 模型准备 | 第60-62页 |
| 5.2 成形轨迹规划与后处理 | 第62-63页 |
| 5.3 成形过程精度控制 | 第63-67页 |
| 5.3.1 墙体整体高度偏差 | 第64-66页 |
| 5.3.2 墙体内部高度落差 | 第66-67页 |
| 5.4 成形结果 | 第67-69页 |
| 5.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
