| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 课题目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外集群概率制导研究现状及分析 | 第9-16页 |
| 1.2.1 集群及概率制导基本研究情况 | 第9-10页 |
| 1.2.2 集群概率制导优化研究情况 | 第10-12页 |
| 1.2.3 国外概率制导研究情况 | 第12-16页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 概率制导算法理论基础 | 第18-27页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 集群分布制导问题描述 | 第18-19页 |
| 2.3 概率制导算法（PGA） | 第19-21页 |
| 2.4 密度分布的渐进收敛 | 第21-23页 |
| 2.5 密度收敛与PERRON-FROBENIUS定理的关系 | 第23-25页 |
| 2.6 集群运动约束 | 第25页 |
| 2.7 本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 基于LMI方法的集群概率制导 | 第27-41页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 采用LMI方法构造过渡矩阵M | 第27-30页 |
| 3.3 集群概率制导的安全约束 | 第30-34页 |
| 3.3.1 安全约束概述 | 第30页 |
| 3.3.2 LMI方法构造Ｍ矩阵时的安全约束 | 第30-32页 |
| 3.3.3 安全约束的凸优化 | 第32-34页 |
| 3.4 采用概率制导在轨构型 | 第34-36页 |
| 3.5 仿真结果 | 第36-40页 |
| 3.5.1 参数设定 | 第36-37页 |
| 3.5.2 仿真图像结果 | 第37-40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 基于IMC方法集群概率制导 | 第41-56页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 问题描述 | 第41-43页 |
| 4.3 基于反馈构造转移矩阵 | 第43-48页 |
| 4.3.1 构造最小代价马尔可夫矩阵 | 第44-46页 |
| 4.3.2 构造最快混合非均匀马尔可夫链 | 第46-47页 |
| 4.3.3 移出转移域的条件 | 第47-48页 |
| 4.4 采用IMC方法实现概率制导 | 第48-50页 |
| 4.5 未知空间应用IMC方法 | 第50-52页 |
| 4.6 碰撞规避分析 | 第52-53页 |
| 4.7 仿真图像结果 | 第53-55页 |
| 4.8 本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64页 |