| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-20页 |
| 1.1 径向柱塞马达的国内外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.1.1 内曲线式液压马达发展概况 | 第13-15页 |
| 1.1.2 径向柱塞马达定子导轨曲线的研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2 多作用内曲线径向柱塞大扭矩液压马达的特点 | 第17-18页 |
| 1.3 多作用内曲线径向柱塞液压马达发展趋势 | 第18页 |
| 1.4 本课题研究的背景和意义 | 第18-19页 |
| 1.5 本文研究的主要工作 | 第19页 |
| 1.6 本章小结 | 第19-20页 |
| 第2章 多作用内曲线马达柱塞滚子受力分析 | 第20-38页 |
| 2.1 多作用内曲线径向柱塞马达的工作原理 | 第20-21页 |
| 2.2 柱塞滚子组件受力分析 | 第21-26页 |
| 2.2.1 作用于柱塞和滚子的力 | 第21-22页 |
| 2.2.2 作用于柱塞和滚子上作用力的分析和计算 | 第22-26页 |
| 2.3 柱塞滚子组件受力模型简化 | 第26-27页 |
| 2.4 导轨与滚子间的接触应力分析 | 第27-30页 |
| 2.4.1 接触处的最大接触应力 | 第27-28页 |
| 2.4.2 导轨曲率半径及各部分的几何关系 | 第28-30页 |
| 2.5 等接触应力曲线求解 | 第30-31页 |
| 2.6 等接触应力导轨曲线性能分析 | 第31-37页 |
| 2.7 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 导轨曲线绘制和油膜厚度分析 | 第38-49页 |
| 3.1 马达工作过程的研究 | 第38-39页 |
| 3.2 等接触应力曲线的分区 | 第39-40页 |
| 3.3 等接触应力导轨曲线的绘制 | 第40-41页 |
| 3.4 定子导轨与滚子接触处的油膜厚度计算 | 第41-48页 |
| 3.4.1 弹性流体动力润滑理论 | 第41-42页 |
| 3.4.2 稳态等温线接触弹流润滑问题的基本方程 | 第42-45页 |
| 3.4.3 内曲线径向柱塞液压马达滚子于定子导轨油膜厚度的计算 | 第45-47页 |
| 3.4.4 内曲线液压马达滚子与定子导轨油膜厚度计算结果分析 | 第47-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 定子导轨与滚子之间的有限元接触分析 | 第49-61页 |
| 4.1 有限元分析的基本思想 | 第49页 |
| 4.2 有限元模型的建立 | 第49-51页 |
| 4.2.1 有限元前处理 | 第49-50页 |
| 4.2.2 有限元分析计算 | 第50页 |
| 4.2.3 有限元后处理 | 第50-51页 |
| 4.3 导轨与滚子有限元模型建立 | 第51-54页 |
| 4.3.1 有限元分析模型建立 | 第51-52页 |
| 4.3.2 添加马达材料参数 | 第52-53页 |
| 4.3.3 施加边界条件 | 第53-54页 |
| 4.4 有限元计算结果分析 | 第54-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-61页 |
| 第5章 多作用内曲线径向柱塞马达动力学仿真 | 第61-71页 |
| 5.1 ADAMS软件介绍 | 第61-62页 |
| 5.2 多作用内曲线径向柱塞马达几何建模 | 第62-64页 |
| 5.2.1 三维建模 | 第62-63页 |
| 5.2.2 Pro/E与ADAMS的数据转换 | 第63-64页 |
| 5.3 多作用内曲线径向柱塞马达几何建模 | 第64-67页 |
| 5.3.1 创建约束副 | 第64-65页 |
| 5.3.2 驱动力的定义 | 第65-67页 |
| 5.4 仿真结果分析 | 第67-70页 |
| 5.4.1 滚子运动轨迹分析 | 第67-68页 |
| 5.4.2 定子导轨接触应力分析 | 第68页 |
| 5.4.3 等接触应力定子导轨接触应力仿真分析 | 第68-69页 |
| 5.4.4 不同转速下定子导轨接触应力分析 | 第69-70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论与展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第78页 |