| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第15-27页 |
| 1.1 课题来源、选题背景及意义 | 第15-18页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第15页 |
| 1.1.2 选题背景 | 第15-16页 |
| 1.1.3 选题意义 | 第16-18页 |
| 1.2 本课题国内、外研究现状与发展趋势 | 第18-21页 |
| 1.2.1 课题国内研究现状 | 第18-19页 |
| 1.2.2 课题国外研究现状 | 第19-21页 |
| 1.3 课题研究现存问题 | 第21-22页 |
| 1.4 课题研究内容与研究方法 | 第22-25页 |
| 1.4.1 影响割草机连续翻滚的因素 | 第22页 |
| 1.4.2 课题研究内容 | 第22-23页 |
| 1.4.3 研究方法与思路 | 第23-25页 |
| 1.5 本章小结 | 第25-27页 |
| 第2章 零转弯半径割草机容身空间暴露标准参数化预测模型 | 第27-41页 |
| 2.1 基于ISO21299的容身空间标准和翻滚保护装置 | 第27-28页 |
| 2.1.1 容身空间标准及尺寸 | 第27页 |
| 2.1.2 零转弯半径割草机翻滚保护装置（ROPS）的设计要求及其材料特性 | 第27-28页 |
| 2.2 ZTR割草机容身空间暴露标准整车模型 | 第28-34页 |
| 2.2.1 ZTR割草机整车暴露标准模型 | 第28-30页 |
| 2.2.2 容身空间坐标系建立 | 第30页 |
| 2.2.3 暴露平面及可能暴露点的确定 | 第30-32页 |
| 2.2.4 可能暴露的点到暴露平面的距离确定及编程 | 第32-34页 |
| 2.3 模型安全性检验和试验验证 | 第34-38页 |
| 2.3.1 模型的检验 | 第34-36页 |
| 2.3.2 试验仪器 | 第36-37页 |
| 2.3.3 试验过程 | 第37-38页 |
| 2.4 模型和试验结果分析 | 第38-40页 |
| 2.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 割草器安装高度变化对零转弯半径割草机整体重心的影响 | 第41-57页 |
| 3.1 ZTR割草机的平地初始物理模型及尺寸参数 | 第41-43页 |
| 3.1.1 ZTR割草机平地初始物理模型 | 第41页 |
| 3.1.2 ZTR割草机的平地初始坐标系 | 第41-42页 |
| 3.1.3 ZTR割草机的尺寸参数 | 第42-43页 |
| 3.2 车辆重心的研究现状和存在的问题 | 第43-44页 |
| 3.3 割草器高度变化对ZTR割草机整车重心的影响计算模型 | 第44-53页 |
| 3.3.1 理论模型建立 | 第44-45页 |
| 3.3.2 整车重心在X轴方向的位置 | 第45-48页 |
| 3.3.3 整车重心在Y轴方向的位置 | 第48-50页 |
| 3.3.4 整车重心在Z轴方向的位置 | 第50-53页 |
| 3.4 零转弯半径割草机原地各个轮胎受力和重心各个方向的位置 | 第53-56页 |
| 3.4.1 零转弯半径割草机原地各个轮胎受力 | 第53-54页 |
| 3.4.2 整车重心各个方向的位置结果分析与讨论 | 第54-56页 |
| 3.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 基于割草器高度变化的ZTR割草机侧向连续翻滚物理模型和预测程序 | 第57-79页 |
| 4.1 ZTR割草机连续翻滚运动分解及预测翻滚流程图 | 第57-60页 |
| 4.1.1 ZTR割草机连续翻滚运动分解 | 第57-58页 |
| 4.1.2 ZTR割草机连续翻滚预测流程图 | 第58-60页 |
| 4.2 零转弯半径割草机各翻滚位置坐标系的建立原则和转换 | 第60-67页 |
| 4.2.1 零转弯半径割草机各翻滚位置坐标系的建立原则 | 第60页 |
| 4.2.2 零转弯半径割草机各坐标系转换流程 | 第60-61页 |
| 4.2.3 零转弯半径割草机坐标系变换原理和关系 | 第61-67页 |
| 4.3 ZTR割草机侧翻过程变量的确定 | 第67-70页 |
| 4.3.1 转动惯量的确定 | 第67-68页 |
| 4.3.2 翻滚平面角度的确定 | 第68-70页 |
| 4.3.3 翻滚轴线与等效坡度角之间的关系 | 第70页 |
| 4.4 零转弯半径割草机割草器高度导致的偏航及翻滚过程分析 | 第70-76页 |
| 4.4.1 ZTR割草机的偏航 | 第70-71页 |
| 4.4.2 从翻转位置1到位置 2 | 第71-72页 |
| 4.4.3 位置2到位置3和从位置4到位置 5 | 第72-74页 |
| 4.4.4 位置3到位置 4 | 第74-76页 |
| 4.4.5 位置5时翻滚方向修正 | 第76页 |
| 4.5 基于割草器高度变化的ZTR割草机侧向连续翻滚模型预测程序 | 第76-78页 |
| 4.5.1 CRH预测程序 | 第76-77页 |
| 4.5.2 程序预测CRH结果 | 第77-78页 |
| 4.6 本章小结 | 第78-79页 |
| 第5章 试验验证和结果分析 | 第79-89页 |
| 5.1 翻滚试验平台 | 第79-80页 |
| 5.2 基于割草器高度变化的ZTR割草机连续翻滚试验 | 第80-83页 |
| 5.2.1 零转弯半径割草机的实际尺寸参数 | 第80-81页 |
| 5.2.2 试验仪器及方案 | 第81-83页 |
| 5.3 程序预测CRH结果与实验CRH结果对比及误差分析 | 第83-88页 |
| 5.3.1 翻滚试验和试验CRH结果 | 第83-87页 |
| 5.3.2 程序预测CRH结果与试验CRH结果误差分析 | 第87-88页 |
| 5.4 本章小结 | 第88-89页 |
| 总结与展望 | 第89-92页 |
| 全文总结 | 第89-90页 |
| 展望 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-96页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及参与的科研项目 | 第96-97页 |
| 致谢 | 第97页 |
