基于DSP的机器视觉零件检测系统的应用研究
| 中文摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 机器视觉的概念及国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 课题研究方法的选择 | 第10-11页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第11-12页 |
| 本章小结 | 第12-13页 |
| 第2章 零件检测系统的硬件设计 | 第13-22页 |
| 2.1 系统硬件的总体设计 | 第13-14页 |
| 2.2 系统主要芯片及模块设计 | 第14-21页 |
| 2.2.1 DSP芯片选择 | 第14页 |
| 2.2.2 视频处理子系统 | 第14-16页 |
| 2.2.3 CCD摄像头 | 第16-17页 |
| 2.2.4 存储器模块 | 第17-19页 |
| 2.2.5 视频解码器模块 | 第19-20页 |
| 2.2.6 RS232接口 | 第20-21页 |
| 2.2.7 电源模块 | 第21页 |
| 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 零件检测系统的软件设计 | 第22-29页 |
| 3.1 系统设计流程 | 第22页 |
| 3.2 DSP软件开发工具 | 第22-26页 |
| 3.2.1 启动CCS软件 | 第23-24页 |
| 3.2.2 创建新工程 | 第24-25页 |
| 3.2.3 调试新工程 | 第25页 |
| 3.2.4 工程程序结构 | 第25-26页 |
| 3.3 系统各模块程序设计 | 第26-28页 |
| 3.3.1 系统初始化模块 | 第26-27页 |
| 3.3.2 视频图像采集模块 | 第27-28页 |
| 3.3.3 视频图像处理及显示模块 | 第28页 |
| 本章小结 | 第28-29页 |
| 第4章 零件图像处理及尺寸测量 | 第29-47页 |
| 4.1 零件图像预处理 | 第29-34页 |
| 4.1.1 灰度转换 | 第29-30页 |
| 4.1.2 滤波处理 | 第30-32页 |
| 4.1.3 锐化处理 | 第32-34页 |
| 4.2 边缘检测 | 第34-37页 |
| 4.3 Hough变换 | 第37-39页 |
| 4.4 系统标定 | 第39-40页 |
| 4.5 零件尺寸的测量 | 第40-43页 |
| 4.6 零件的识别 | 第43-45页 |
| 本章小结 | 第45-47页 |
| 第5章 总结与展望 | 第47-49页 |
| 参考文献 | 第49-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 申请学位期间的研究成果及发表的学术论文 | 第53页 |
