多变量系统输入值组合的优化和转移方法
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 问题的提出 | 第11-12页 |
| 1.2 本文的研究背景 | 第12-15页 |
| 1.2.1 多目标优化控制概述 | 第12-13页 |
| 1.2.2 优化控制的性能指标 | 第13-15页 |
| 1.2.3 多目标优化控制方法 | 第15页 |
| 1.3 本文的研究方法和主要内容 | 第15-17页 |
| 1.4 本文的结构 | 第17-19页 |
| 第2章 多目标均衡优化控制方法 | 第19-28页 |
| 2.1 基本概念和定义 | 第19-21页 |
| 2.1.1 Pareto最优解 | 第19-20页 |
| 2.1.2 控制系统的一些基本概念、 | 第20-21页 |
| 2.2 多变量系统多目标优化控制模型的一般形式 | 第21-22页 |
| 2.3 主次目标分层次优化控制方法 | 第22-28页 |
| 2.3.1 具有均衡意义的优化控制函数 | 第23-24页 |
| 2.3.2 分层与不分层最优化模型 | 第24-25页 |
| 2.3.3 分层与不分层模型之间的关系 | 第25-28页 |
| 第3章 不同输入值组合间的转移 | 第28-36页 |
| 3.1 邻域系统基本知识 | 第28-29页 |
| 3.1.1 一般邻域系统 | 第28页 |
| 3.1.2 用于优化控制转移的邻域系统概念 | 第28-29页 |
| 3.2 不同输入值组合转移方法分析 | 第29-31页 |
| 3.2.1 不同输入值组合间转移的可行性 | 第30-31页 |
| 3.3 不同输入值组合转移算法 | 第31-33页 |
| 3.3.1 定点稳态控制输入点的优化转移 | 第31-32页 |
| 3.3.2 过程控制扰动后的优化转移 | 第32页 |
| 3.3.3 随动控制系统输入控制点的优化转移 | 第32-33页 |
| 3.4 转移的几何意义 | 第33-36页 |
| 3.4.1 定点稳态控制输入点的优化转移 | 第34页 |
| 3.4.2 输出扰动后的输入优化补偿转移 | 第34-36页 |
| 第4章 输入值组合间转移算法在汽车驾驶中的应用 | 第36-42页 |
| 4.1 汽车模型描述 | 第36-38页 |
| 4.2 算法在汽车驾驶中的具体应用 | 第38-42页 |
| 4.2.1 汽车加速过程中速度和档位的组合控制 | 第38-41页 |
| 4.2.2 汽车超车过程中速度和档位的组合控制 | 第41-42页 |
| 结论与展望 | 第42-43页 |
| 致谢 | 第43-44页 |
| 参考文献 | 第44-49页 |
| 附录 | 第49-54页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第54页 |
