| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 选题背景及选题意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状分析 | 第12-16页 |
| 1.2.1 刚柔耦合多体系统动力学研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国外刚柔耦合动力学在轨道车辆动力学中的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 国内刚柔耦合动力学在轨道车辆动力学中的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.4 副构架式转向架研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 论文研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 车辆系统多刚体动力学建模 | 第17-33页 |
| 2.1 多体系统动力学基本理论 | 第17-21页 |
| 2.1.1 多刚体系统动力学 | 第17-18页 |
| 2.1.2 多柔体系统动力学 | 第18-21页 |
| 2.2 转K7型转向架多刚体动力学建模 | 第21-32页 |
| 2.2.1 SIMPACK多体动力学软件介绍 | 第21-22页 |
| 2.2.2 副构架式转向架结构与技术特点 | 第22-24页 |
| 2.2.3 非线性因素和简化方法 | 第24-28页 |
| 2.2.4 轨道不平顺 | 第28-30页 |
| 2.2.5 C_(80)型敞车模型的建立 | 第30-32页 |
| 2.3 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 侧架与副构架柔性体建模与分析 | 第33-47页 |
| 3.1 侧架与副构架有限元建模 | 第33-38页 |
| 3.1.1 有限元分析软件ANSYS简介 | 第33-34页 |
| 3.1.2 侧架与副构架结构特点 | 第34-35页 |
| 3.1.3 网格划分的原则与质量控制 | 第35-37页 |
| 3.1.4 侧架与副构架有限元模型的建立 | 第37-38页 |
| 3.2 侧架与副构架模态计算 | 第38-41页 |
| 3.2.1 结构模态有限元计算原理 | 第38页 |
| 3.2.2 侧架与副构架的模态计算 | 第38-41页 |
| 3.3 子结构分析 | 第41-46页 |
| 3.3.1 子结构分析方法理论基础 | 第41-43页 |
| 3.3.2 主自由度的选取原则 | 第43页 |
| 3.3.3 子结构分析过程 | 第43-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 车辆刚柔耦合多体动力学建模 | 第47-54页 |
| 4.1 由FEMBS生成柔性体SID文件 | 第47-48页 |
| 4.2 SIMPACK中副构架与侧架柔性体的生成 | 第48-52页 |
| 4.3 建立车辆刚柔耦合多体动力学模型 | 第52-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 刚柔耦合模型与刚体模型动力学性能分析 | 第54-77页 |
| 5.1 两种模型模态对比分析 | 第54-57页 |
| 5.2 两种模型的部件振动响应分析 | 第57-62页 |
| 5.2.1 部件质心振动位移比较 | 第57-58页 |
| 5.2.2 部件振动加速度比较 | 第58-62页 |
| 5.3 刚体模型和刚柔耦合模型车辆动力学性能对比分析 | 第62-74页 |
| 5.3.1 车辆动力学性能标准 | 第63-65页 |
| 5.3.2 车辆运行稳定性对比分析 | 第65-66页 |
| 5.3.3 车辆动态曲线通过性能比较 | 第66-70页 |
| 5.3.4 车辆运行平稳性对比分析 | 第70-74页 |
| 5.4 副构架柔性对转向架导向性能的影响 | 第74-75页 |
| 5.5 本章小结 | 第75-77页 |
| 结论与展望 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第83页 |
