基于多核ARM的数控系统任务调度算法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 数控系统概述 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 多核处理器背景意义及发展现状 | 第11-13页 |
| 1.4 文章的研究内容和论文组织结构 | 第13-15页 |
| 第二章 实时操作系统 | 第15-29页 |
| 2.1 实时操作系统 | 第15-18页 |
| 2.1.1 实时操作系统概述 | 第15页 |
| 2.1.2 实时操作系统性能指标 | 第15-18页 |
| 2.2 Linux操作系统 | 第18-23页 |
| 2.2.1 Linux操作系统概述 | 第18-20页 |
| 2.2.2 Linux操作系统实时性分析 | 第20-22页 |
| 2.2.3 Linux操作系统的实时性改造 | 第22-23页 |
| 2.3 Xenomai概述 | 第23-25页 |
| 2.4 Xenomai在目标平台移植 | 第25-28页 |
| 2.4.1 硬件平台 | 第25-26页 |
| 2.4.2 Xenomai移植步骤 | 第26-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 数控系统实时调度框架的设计与实现 | 第29-34页 |
| 3.1 数控系统实时任务 | 第29-30页 |
| 3.2 Linux内核调度系统 | 第30页 |
| 3.3 基于全局算法的任务调度框架设计 | 第30-31页 |
| 3.4 基于本地算法的数控系统调度框架设计 | 第31-32页 |
| 3.5 本章小结 | 第32-34页 |
| 第四章 多核任务调度算法 | 第34-47页 |
| 4.1 任务调度模型的建立 | 第34-35页 |
| 4.1.1 任务模型 | 第34页 |
| 4.1.2 系统模型 | 第34-35页 |
| 4.1.3 任务调度算法 | 第35页 |
| 4.1.4 任务映射模型 | 第35页 |
| 4.2 全局调度算法 | 第35-41页 |
| 4.2.1 基于表的调度算法 | 第36-37页 |
| 4.2.2 THCPFD调度算法 | 第37-39页 |
| 4.2.3 调度算法实例分析 | 第39-41页 |
| 4.3 本地调度算法 | 第41-46页 |
| 4.3.1 单调速率调度算法 | 第41-42页 |
| 4.3.2 改进的调度算法 | 第42-43页 |
| 4.3.3 调度算法的实现 | 第43-45页 |
| 4.3.4 调度算法实例分析 | 第45-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 系统性能测试与分析 | 第47-54页 |
| 5.1 系统测试相关概念 | 第47页 |
| 5.2 基于新的调度架构的系统性能测试 | 第47-51页 |
| 5.2.1 中断响应时间 | 第47-49页 |
| 5.2.2 上下文切换时间 | 第49-50页 |
| 5.2.3 系统延迟测试 | 第50-51页 |
| 5.3 插补周期的延迟测定 | 第51-52页 |
| 5.3.1 插补算法的设计与实现 | 第51-52页 |
| 5.3.2 插补周期测试 | 第52页 |
| 5.4 本章小结 | 第52-54页 |
| 结束语 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 发表文章 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
