| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-12页 |
| 1.1 课题的研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 电池管理系统简介 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外SOC估算的研究现状 | 第11-12页 |
| 第2章 锂离子电池特性分析 | 第12-22页 |
| 2.1 锂离子电池的主要性能指标 | 第12-18页 |
| 2.1.1 锂电池SOC | 第12-14页 |
| 2.1.2 电池电动势与开路电压 | 第14-17页 |
| 2.1.3 电池的容量 | 第17-18页 |
| 2.1.4 电池的使用寿命 | 第18页 |
| 2.2 电池的充放电特性 | 第18-20页 |
| 2.3 影响锂离子电池充放电容量因素 | 第20-21页 |
| 2.3.1 温度的影响 | 第20页 |
| 2.3.2 电流倍率的影响 | 第20页 |
| 2.3.3 库伦效率 | 第20页 |
| 2.3.4 电池老化 | 第20-21页 |
| 2.3.5 自放电率 | 第21页 |
| 2.4 小结 | 第21-22页 |
| 第3章 SOC估算算法研究 | 第22-37页 |
| 3.1 电池模型的建立 | 第22-28页 |
| 3.1.1 电化学模型 | 第22-23页 |
| 3.1.2 人工神经元网络模型 | 第23-24页 |
| 3.1.3 等效电路模型 | 第24-28页 |
| 3.2 基于扩展卡尔曼滤波器算法的SOC估算 | 第28-32页 |
| 3.2.1 卡尔曼滤波器算法与扩展卡尔曼滤波器算法 | 第28-29页 |
| 3.2.2 扩展卡尔曼滤波器算法的计算原理 | 第29-30页 |
| 3.2.3 EKF状态空间模型建立 | 第30-32页 |
| 3.3 基于粒子滤波的SOC估算 | 第32-34页 |
| 3.3.1 粒子滤波简介 | 第32-33页 |
| 3.3.2 粒子滤波计算原理 | 第33-34页 |
| 3.3.3 PF算法的状态空间方程 | 第34页 |
| 3.4 小结 | 第34-37页 |
| 第4章 基于BMS的锂电池SOC在线估算平台搭建 | 第37-61页 |
| 4.1 主控MCU介绍 | 第37页 |
| 4.2 数据采集 | 第37-45页 |
| 4.2.1 电压采集 | 第37-42页 |
| 4.2.2 温度采集 | 第42-44页 |
| 4.2.3 电流采样 | 第44-45页 |
| 4.3 数据通信 | 第45-49页 |
| 4.3.1 flash数据存储 | 第45-46页 |
| 4.3.2 SPI通信 | 第46-48页 |
| 4.3.3 MSCAN通信 | 第48-49页 |
| 4.4 系统程序的研究与设计 | 第49-55页 |
| 4.4.1 开发环境介绍 | 第49-50页 |
| 4.4.2 软件代码流程 | 第50-51页 |
| 4.4.3 MCU初始化 | 第51-52页 |
| 4.4.4 AD7280初始化 | 第52页 |
| 4.4.5 电池的电压、温度、电流采集 | 第52-54页 |
| 4.4.6 电池的状态分析 | 第54-55页 |
| 4.5 LabVIEW上位机界面设计 | 第55-59页 |
| 4.5.1 LabVIEW简介 | 第55-56页 |
| 4.5.2 LabVIEW信号流程图 | 第56-57页 |
| 4.5.3 参数处理 | 第57-59页 |
| 4.6 小结 | 第59-61页 |
| 第5章 结果与分析 | 第61-72页 |
| 5.0 实验结果 | 第61-62页 |
| 5.1 实验分析 | 第62-65页 |
| 5.1.1 EKF结果分析 | 第62-65页 |
| 5.2 PF算法计算SOC | 第65-66页 |
| 5.3 误差来源分析 | 第66-69页 |
| 5.3.1 温度 | 第66-67页 |
| 5.3.2 电流倍率 | 第67-68页 |
| 5.3.3 库伦效率 | 第68页 |
| 5.3.4 电池模型 | 第68-69页 |
| 5.4 算法误差分析 | 第69-70页 |
| 5.5 小结 | 第70-72页 |
| 第6章 总结与展望 | 第72-75页 |
| 6.1 总结 | 第72-73页 |
| 6.2 展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 附录 本人在攻读学位期间所发表的论文及获奖 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |