| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 选题的来源、目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 本选题拟解决的主要问题 | 第10-11页 |
| 1.4 本选题研究的主要内容 | 第11-12页 |
| 2 煤矿井下水泵自动化控制系统原理与组成 | 第12-22页 |
| 2.1 煤矿井下水泵自动化控制系统原理 | 第12页 |
| 2.2 煤矿井下水泵自动化控制系统组成 | 第12-16页 |
| 2.2.1 井下水泵自动化控制系统组成 | 第13-15页 |
| 2.2.2 离心式水泵的控制原理 | 第15-16页 |
| 2.3 系统总体设计方案 | 第16-22页 |
| 2.3.1 某煤矿井下泵房现场情况 | 第17页 |
| 2.3.2 控制系统总体结构 | 第17-19页 |
| 2.3.3 控制系统的主要功能 | 第19-22页 |
| 3 煤矿井下水泵自动化控制硬件系统 | 第22-41页 |
| 3.1 系统的硬件结构组成 | 第22-23页 |
| 3.2 PLC控制系统设计 | 第23-29页 |
| 3.2.1 系统输入输出点数统计 | 第23-24页 |
| 3.2.2 PLC模块介绍及选型 | 第24-26页 |
| 3.2.3 输入输出地址分配 | 第26-29页 |
| 3.3 其它设备选型 | 第29-34页 |
| 3.3.1 传感器设计及选型 | 第29-32页 |
| 3.3.2 电磁阀的介绍及选型 | 第32-33页 |
| 3.3.3 触摸屏及变频器选型 | 第33页 |
| 3.3.4 PLC防爆柜及矿用电缆选型 | 第33-34页 |
| 3.4 控制系统电气原理图设计 | 第34-41页 |
| 3.4.1 电磁阀的控制 | 第34-35页 |
| 3.4.2 出水闸阀的控制 | 第35-37页 |
| 3.4.3 就地操作箱的设计与控制 | 第37-38页 |
| 3.4.4 电机高压柜的控制 | 第38-39页 |
| 3.4.5 变频器的设计和控制 | 第39-41页 |
| 4 井下水泵自动化控制系统的软件设计 | 第41-61页 |
| 4.1 控制系统软件概述 | 第41-42页 |
| 4.1.1 STEP7软件介绍 | 第41-42页 |
| 4.1.2 Win CC介绍 | 第42页 |
| 4.1.3 数据自动采集与检测 | 第42页 |
| 4.1.4 通讯接口 | 第42页 |
| 4.2 控制系统软件流程 | 第42-47页 |
| 4.2.1 系统流程图 | 第42-43页 |
| 4.2.2 水泵的自动开启、运行、停止故障保护流程图 | 第43-47页 |
| 4.3 PLC程序设计 | 第47-50页 |
| 4.4 控制系统上位机的软件设计 | 第50-51页 |
| 4.4.1 设计要求 | 第50页 |
| 4.4.2 设计内容 | 第50页 |
| 4.4.3 上位机与PLC的通信 | 第50-51页 |
| 4.5 自动化控制系统的程序设计 | 第51-61页 |
| 5 自动化控制系统软件界面实现与测试 | 第61-74页 |
| 5.1 软件功能模块框图 | 第61-62页 |
| 5.2 无人值守系统软件界面设计 | 第62-68页 |
| 5.3 系统软件测试 | 第68-74页 |
| 5.3.1 井下泵房水位检测功能测试 | 第68-70页 |
| 5.3.2 报警功能测试 | 第70-72页 |
| 5.3.3 实时轴温曲线显示功能测试 | 第72-73页 |
| 5.3.4 历史数据查询功能测试 | 第73-74页 |
| 总结与展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 致谢 | 第79页 |