| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-16页 |
| 1.2.1 仅存在运动耦合的两自由度电机 | 第9-11页 |
| 1.2.2 既存在电磁耦合又存在运动耦合的两自由度电机 | 第11-16页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 2 两自由度直驱感应电机耦合特性分析 | 第17-39页 |
| 2.1 两自由度直驱感应电机结构与工作机理分析 | 第17-19页 |
| 2.1.1 两自由度直驱感应电机结构 | 第17-18页 |
| 2.1.2 两自由度直驱感应电机工作机理分析 | 第18-19页 |
| 2.2 感应耦合效应 | 第19-29页 |
| 2.2.1 旋转部分对直线部分的感应耦合影响 | 第20-25页 |
| 2.2.2 直线部分对旋转部分的感应耦合影响 | 第25-29页 |
| 2.3 动态耦合效应 | 第29-36页 |
| 2.3.1 问题提出 | 第29-30页 |
| 2.3.2 建模与分析 | 第30-33页 |
| 2.3.3 有限元计算 | 第33-36页 |
| 2.4 总结 | 第36-39页 |
| 3 两自由度直驱感应电机建模 | 第39-55页 |
| 3.1 纵向端部效应分析 | 第39-42页 |
| 3.2 离线等效电路参数确定 | 第42-47页 |
| 3.2.1 方法一 | 第44-46页 |
| 3.2.2 方法二 | 第46-47页 |
| 3.3 数学建模 | 第47-49页 |
| 3.3.1 旋转部分建模 | 第47-48页 |
| 3.3.2 直线部分建模 | 第48-49页 |
| 3.4 基于s函数的matlab仿真建模 | 第49-51页 |
| 3.5 对比分析 | 第51-54页 |
| 3.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 4 两自由度直驱感应电机控制系统研究 | 第55-71页 |
| 4.1 速度测量方案 | 第55-57页 |
| 4.2 转速开环恒压频比控制系统 | 第57-62页 |
| 4.2.1 恒压频比控制原理 | 第57-58页 |
| 4.2.2 开环恒压频比控制 | 第58-62页 |
| 4.3 转子磁场定向矢量控制系统 | 第62-68页 |
| 4.3.1 数学建模 | 第62-66页 |
| 4.3.2 仿真结果 | 第66-68页 |
| 4.4 本章小结 | 第68-71页 |
| 5 结论 | 第71-73页 |
| 5.1 总结 | 第71页 |
| 5.2 后续工作 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 作者简历 | 第77-79页 |
| 学位论文数据集 | 第79页 |