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立体仓储系统中子母穿梭车优化调度控制研究

致谢第3-4页
摘要第4-5页
ABSTRACT第5页
第一章 绪论第8-12页
    1.1 课题背景第8页
    1.2 国内外研究现状第8-9页
    1.3 研究目标和方法第9-10页
        1.3.1 研究目标第9-10页
        1.3.2 研究内容第10页
    1.4 课题研究的意义第10页
    1.5 技术路线第10-11页
    1.6 论文结构第11-12页
第二章子母穿梭车调度控制系统第12-18页
    2.1 系统功能及控制框图第12-13页
    2.2 子母穿梭车调度控制系统的组成第13-15页
        2.2.1 WMS仓储管理控制系统第13-14页
        2.2.2 企业信息化管理ERP系统第14页
        2.2.3 穿梭车第14页
        2.2.4 调度优化系统第14页
        2.2.5 子母穿梭车调度控制系统货架第14-15页
    2.3 子母穿梭车出入库作业流程第15-17页
        2.3.1 出库第15页
        2.3.2 入库第15-16页
        2.3.3 理货及盘货第16-17页
    2.4 本章小结第17-18页
第三章 基于点赋权图和动态规划方法的算法研究与实现第18-35页
    3.1 问题背景第18-19页
        3.1.1 问题描述第18页
        3.1.2 模型的相关假设第18-19页
        3.1.3 参数定义第19页
    3.2 基于点赋权图的模型分析第19-22页
    3.3 基于动态规划方法的模型研究第22-28页
        3.3.1 动态规划的概述第22-23页
        3.3.2 算法的研究第23-28页
        3.3.3 “标号法”求解模型第28页
    3.4 基于动态规划方法的代码实现与分析第28-31页
        3.4.1 基于动态规划方法的代码结构第28-30页
        3.4.2 算法复杂度分析第30-31页
    3.5 基于动态规划算法的模拟实验分析第31-34页
    3.6 本章小结第34-35页
第四章 基于UML的软件建模与设计模式分析第35-47页
    4.0 软件平台简介第35页
    4.1 系统参数与需求第35-37页
    4.2 基于UML的软件建模第37-41页
        4.2.1 UML软件建模概述第37页
        4.2.2 基于UML的软件建模第37-41页
    4.3 软件设计模式第41-46页
    4.4 本章小结第46-47页
第五章 子母穿梭车调度优化软件制作与功能介绍第47-58页
    5.1 子母穿梭车调度优化软件制作第47-55页
        5.1.1 双缓冲第47-48页
        5.1.2 ADO.NET第48-50页
        5.1.3 线程池技术第50-52页
        5.1.4 注册表第52-55页
    5.2 软件功能介绍第55-57页
    5.3 本章小结第57-58页
第六章 基于子母穿梭车调度优化软件的应用实验第58-67页
    6.1 实验对象数据第58-60页
    6.2 模拟实验及分析第60-65页
    6.3 算法运算时间对于系统的影响第65-66页
    6.4 本章小结第66-67页
第七章 总结与展望第67-69页
    7.1 本文总结第67页
    7.2 展望第67-69页
参考文献第69-73页

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