基于计算机辅助手术导航系统的2D-3D图像配准的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 医学图像配准的发展 | 第10-13页 |
| 1.3 论文研究内容及意义 | 第13页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第13-15页 |
| 第二章 图像配准算法概述 | 第15-31页 |
| 2.1 图像配准的基本概念 | 第15页 |
| 2.2 特征空间 | 第15-19页 |
| 2.2.1 点检测 | 第16页 |
| 2.2.2 线检测 | 第16-17页 |
| 2.2.3 Hough检测 | 第17-18页 |
| 2.2.4 边缘检测 | 第18-19页 |
| 2.3 搜索空间 | 第19-22页 |
| 2.3.1 平移变换 | 第20页 |
| 2.3.2 旋转变换 | 第20-21页 |
| 2.3.3 缩放变换 | 第21页 |
| 2.3.4 仿射变换 | 第21-22页 |
| 2.4 搜索策略 | 第22-28页 |
| 2.4.1 一维搜索算法 | 第22-25页 |
| 2.4.2 Powell法 | 第25-26页 |
| 2.4.3 遗传算法 | 第26-27页 |
| 2.4.4 蚁群算法 | 第27页 |
| 2.4.5 粒子群算法 | 第27-28页 |
| 2.4.6 物理模型 | 第28页 |
| 2.5 相似性测度 | 第28-29页 |
| 2.5.1 差方和 | 第28页 |
| 2.5.2 互信息 | 第28页 |
| 2.5.3 归一化互信息 | 第28-29页 |
| 2.5.4 相关系数 | 第29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 2D-3D图像配准的研究与实现 | 第31-53页 |
| 3.1 计算机辅助导航系统的简述 | 第31页 |
| 3.2 超声图像仿真算法 | 第31-40页 |
| 3.2.1 图像采样 | 第32-34页 |
| 3.2.2 斑点模拟 | 第34-38页 |
| 3.2.3 图像插值 | 第38-40页 |
| 3.3 超声图像滤波算法 | 第40-49页 |
| 3.3.1 基于数学形态学的滤波器方法 | 第41-47页 |
| 3.3.2 基于中值滤波算法的滤波器方法 | 第47-49页 |
| 3.4 2D-3D图像配准算法的设计 | 第49-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-53页 |
| 第四章 系统与实验 | 第53-61页 |
| 4.1 引言 | 第53页 |
| 4.2 开发平台 | 第53-54页 |
| 4.2.1 VTK | 第53页 |
| 4.2.2 OpenCV | 第53-54页 |
| 4.3 实验 | 第54-60页 |
| 4.3.1 加噪和滤波 | 第54-57页 |
| 4.3.2 插值函数 | 第57-59页 |
| 4.3.3 图像配准 | 第59-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 5.1 本文工作总结 | 第61页 |
| 5.2 未来工作展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 作者简介 | 第69页 |
