| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外封边机的发展现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 论文研究的目的和意义 | 第13-14页 |
| 1.4 论文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 2 六工位数控曲线封边机的工艺分析与总体布局 | 第15-20页 |
| 2.1 六工位数控曲线封边机工艺研究 | 第15-17页 |
| 2.1.1 加工对象分析 | 第15页 |
| 2.1.2 板材封边工艺分析与制定 | 第15-17页 |
| 2.2 六工位数控曲线封边机的总体布局 | 第17-19页 |
| 2.2.1 总体布局方案的确定及工作原理分析 | 第17-18页 |
| 2.2.2 六工位数控曲线封边机加工技术参数的确定 | 第18-19页 |
| 2.2.3 六工位数控曲线封边机技术参数的确定 | 第19页 |
| 2.3 本章小结 | 第19-20页 |
| 3 六工位数控曲线封边机总体结构设计研究 | 第20-38页 |
| 3.1 封边工作头设计研究 | 第20-24页 |
| 3.1.1 封边工作头加工过程分析 | 第21页 |
| 3.1.2 封边工作头结构设计 | 第21-24页 |
| 3.2 修边和仿形工作头结构设计 | 第24-25页 |
| 3.3 抛光工作头结构设计 | 第25-26页 |
| 3.4 六工位旋转工作台设计研究 | 第26-35页 |
| 3.4.1 六工位旋转工作台工作过程分析 | 第26-27页 |
| 3.4.2 六工位旋转工作台结构设计 | 第27-35页 |
| 3.5 上下料机的设计研究 | 第35-37页 |
| 3.5.1 上下料机的工作过程分析 | 第35-36页 |
| 3.5.2 上下料机吸盘臂的设计 | 第36页 |
| 3.5.3 上下料机动力参数的确定 | 第36-37页 |
| 3.5.4 电气滑环的选型 | 第37页 |
| 3.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 4 六工位数控曲线封边机关键结构的静力学与运动仿真分析 | 第38-51页 |
| 4.1 六工位数控曲线封边机静力学分析 | 第38-47页 |
| 4.1.1 静力学分析的理论依据 | 第38-39页 |
| 4.1.2 传动轴Ⅱ的静力学分析 | 第39-41页 |
| 4.1.3 上下料机吸盘臂的静力学分析 | 第41-44页 |
| 4.1.4 旋转工作台转臂的静力学分析 | 第44-47页 |
| 4.2 封边工作头运动仿真分析 | 第47-50页 |
| 4.2.1 Adams运动仿真的求解原理 | 第47-48页 |
| 4.2.2 封边工作头模型简化和导入 | 第48页 |
| 4.2.3 封边工作头驱动和约束的添加 | 第48-49页 |
| 4.2.4 封边工作头运动仿真分析结果 | 第49-50页 |
| 4.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 5 六工位数控曲线封边机控制系统的研究与设计 | 第51-68页 |
| 5.1 PLC控制系统设计的一般步骤 | 第51-53页 |
| 5.2 六工位数控曲线封边机控制系统执行元件的需求 | 第53-54页 |
| 5.3 六工位数控曲线封边机整机的动作顺序 | 第54-57页 |
| 5.4 控制系统电气原理图与程序的设计 | 第57-67页 |
| 5.4.1 控制系统电气原理图的设计 | 第57-61页 |
| 5.4.2 控制系统PLC的I/O端子分配 | 第61-63页 |
| 5.4.3 PLC程序的设计 | 第63-67页 |
| 5.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
