| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 本课题研究的背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 无刷直流电机的特点及其应用 | 第10-11页 |
| 1.3 无刷直流电机控制技术研究现状 | 第11-18页 |
| 1.3.1 无刷直流电机传统控制技术 | 第12-14页 |
| 1.3.2 无刷直流电机直接转矩控制技术 | 第14-16页 |
| 1.3.3 无刷直流电机无位置传感器技术 | 第16-17页 |
| 1.3.4 无刷直流电机先进控制理论技术 | 第17-18页 |
| 1.4 本课题的研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 无刷直流电机控制原理及其数学模型 | 第19-25页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 无刷直流电机控制结构 | 第19-20页 |
| 2.3 无刷直流电机的工作原理 | 第20-22页 |
| 2.4 无刷直流电机的数学模型 | 第22-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 两相导通无刷直流电机DTC零矢量理论分析 | 第25-38页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 两相导通无刷直流电机DTC的电压矢量 | 第25-33页 |
| 3.2.1 两相导通下的空间电压矢量特点分析 | 第25-27页 |
| 3.2.2 两相导通下的电压矢量的定义与作用 | 第27-29页 |
| 3.2.3 两相导通无刷直流电机纯转矩闭环DTC系统 | 第29-33页 |
| 3.3 两相导通无刷直流电机DTC零矢量分析 | 第33-37页 |
| 3.3.1 全关电压矢量作用分析 | 第33-35页 |
| 3.3.2 新定义的零矢量作用分析 | 第35-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 两相导通无刷直流电机DTC零矢量仿真分析 | 第38-57页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 两相导通无刷直流电机纯转矩闭环DTC仿真建模 | 第38-42页 |
| 4.2.1 无刷直流电机建模 | 第39-41页 |
| 4.2.2 转速调节器模块 | 第41页 |
| 4.2.3 DTC控制器建模 | 第41-42页 |
| 4.3 两相导通无刷直流电机DTC全关电压矢量仿真分析 | 第42-50页 |
| 4.3.1 非扇区切换期间全关电压矢量作用分析 | 第42-46页 |
| 4.3.2 扇区切换阶段全关电压矢量作用分析 | 第46-50页 |
| 4.4 两相导通无刷直流电机DTC新定义的零矢量仿真分析 | 第50-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 两相导通无刷直流电机DTC零矢量实验分析 | 第57-72页 |
| 5.1 引言 | 第57页 |
| 5.2 DTC系统的软件设计 | 第57-60页 |
| 5.2.1 系统的主程序设计 | 第57-58页 |
| 5.2.2 中断服务程序设计 | 第58-59页 |
| 5.2.3 ADC采样程序设计 | 第59-60页 |
| 5.3 两相导通无刷直流电机DTC全关电压矢量实验分析 | 第60-66页 |
| 5.3.1 非扇区切换阶段全关电压矢量作用分析 | 第60-64页 |
| 5.3.2 扇区切换阶段全关电压矢量作用分析 | 第64-66页 |
| 5.4 两相导通无刷直流电机DTC新定义的零矢量实验分析 | 第66-70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-72页 |
| 第6章 无刷直流电机DTC硬件平台设计 | 第72-82页 |
| 6.1 引言 | 第72页 |
| 6.2 硬件平台的结构组成 | 第72-75页 |
| 6.3 硬件控制平台的电路设计 | 第75-81页 |
| 6.3.1 DSP最小控制系统电路设计 | 第75-77页 |
| 6.3.2 功率逆变电路设计 | 第77-78页 |
| 6.3.3 ADC采样调理电路的设计 | 第78-79页 |
| 6.3.4 DA模块电路设计 | 第79页 |
| 6.3.5 位置编码电路的设计 | 第79-80页 |
| 6.3.6 保护电路设计 | 第80-81页 |
| 6.4 本章小结 | 第81-82页 |
| 第7章 全文总结与展望 | 第82-84页 |
| 7.1 本文的主要工作及创新点 | 第82-83页 |
| 7.2 进一步工作的展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-89页 |
| 在读期间发表的学术论文及研究成果 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90页 |
