空间场景约束的室内定位方法研究
| 摘要 | 第4-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 术语和缩略语 | 第11-21页 |
| 第1章 绪论 | 第21-42页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第21-25页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第21-24页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第24-25页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第25-34页 |
| 1.2.1 室内定位技术现状 | 第25-31页 |
| 1.2.2 室内定位技术的优化 | 第31-34页 |
| 1.3 存在问题分析与本文定位 | 第34-35页 |
| 1.4 本文研究内容及目标 | 第35-36页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第35-36页 |
| 1.4.2 研究目标 | 第36页 |
| 1.5 研究方法和技术路线 | 第36-39页 |
| 1.5.1 研究方法 | 第36-37页 |
| 1.5.2 技术路线 | 第37-39页 |
| 1.6 研究约定 | 第39页 |
| 1.7 论文章节安排 | 第39-41页 |
| 1.8 小结 | 第41-42页 |
| 第2章 室内空间划分及空间场景 | 第42-64页 |
| 2.1 室内定位技术的优化途径 | 第42-48页 |
| 2.1.1 RF信号传播模型优化 | 第42-45页 |
| 2.1.2 空间约束的定位优化 | 第45-48页 |
| 2.2 室内空间约束的分类 | 第48-50页 |
| 2.2.1 室内定位的应用场景 | 第48-49页 |
| 2.2.2 室内定位约束类型 | 第49-50页 |
| 2.3 室内空间的EPC划分 | 第50-55页 |
| 2.3.1 室内空间的EPC分类 | 第50-51页 |
| 2.3.2 室内空间的EPC划分 | 第51-54页 |
| 2.3.3 室内空间的EPC_G图模型 | 第54-55页 |
| 2.3.4 EPC划分对室内定位的支撑 | 第55页 |
| 2.4 基于EPC的室内空间场景 | 第55-58页 |
| 2.4.1 室内空间场景定义 | 第56-58页 |
| 2.4.2 空间场景的类结构 | 第58页 |
| 2.5 室内空间场景的定位特征细分 | 第58-63页 |
| 2.5.1 定位特征的细分因子 | 第58-60页 |
| 2.5.2 出入口场景的特征细分 | 第60-61页 |
| 2.5.3 通道场景的特征细分 | 第61-62页 |
| 2.5.4 容器场景的特征细分 | 第62-63页 |
| 2.6 小结 | 第63-64页 |
| 第3章 空间场景约束的室内定位模式 | 第64-82页 |
| 3.0 空间场景约束的室内定位模型 | 第64-65页 |
| 3.1 空间场景约束的室内定位框架 | 第65-67页 |
| 3.1.1 空间场景约束的室内定位构成 | 第65-66页 |
| 3.1.2 空间场景约束的室内定位流程 | 第66-67页 |
| 3.2 iBeacon信号传播拟合 | 第67-71页 |
| 3.2.1 样本采集和单一拟合 | 第67-69页 |
| 3.2.2 两段拟合传输模型 | 第69-70页 |
| 3.2.3 RSS定位信号筛选原则 | 第70-71页 |
| 3.3 传感器的分类和部署 | 第71-79页 |
| 3.3.1 传感器的角色分类 | 第71-72页 |
| 3.3.2 场景型传感器的部署 | 第72-77页 |
| 3.3.3 定位型传感器的部署 | 第77-78页 |
| 3.3.4 传感器部署的合并 | 第78-79页 |
| 3.4 RSSI信标的筛选 | 第79-80页 |
| 3.5 空间场景的识别 | 第80-81页 |
| 3.6 小结 | 第81-82页 |
| 第4章 出入口场景VQueue模型及定位 | 第82-99页 |
| 4.1 出入口场景的定位内涵 | 第82-83页 |
| 4.2 出入口场景VQueue模型 | 第83-91页 |
| 4.2.1 双RF信号RSS数据分析 | 第84-85页 |
| 4.2.2 双RF信号RSS哑铃现象 | 第85-87页 |
| 4.2.3 哑铃现象与进出行为的唯一性 | 第87-90页 |
| 4.2.4 双RF信号传播VQueue建模 | 第90-91页 |
| 4.3 基于VQueue模型的出入口场景定位 | 第91-94页 |
| 4.3.1 面向楼层间出入口场景定位 | 第91-92页 |
| 4.3.2 面向楼层内出入口场景定位 | 第92-94页 |
| 4.4 出入口场景定位实验 | 第94-98页 |
| 4.4.1 实验环境 | 第94-95页 |
| 4.4.2 实验设计 | 第95页 |
| 4.4.3 实验结果 | 第95-98页 |
| 4.5 小结 | 第98-99页 |
| 第5章 空间场景约束的RSS测距定位 | 第99-116页 |
| 5.1 基本思路 | 第99-102页 |
| 5.1.1 基于RSSI测距定位一般方法 | 第99-101页 |
| 5.1.2 场景约束的RSSI测距定位方法 | 第101页 |
| 5.1.3 场景约束的RSS测距定位架构 | 第101-102页 |
| 5.2 空间场景约束的RSS测距算法 | 第102-106页 |
| 5.2.1 场景识别和定位预估 | 第102-104页 |
| 5.2.2 实时RSSI及信标筛选 | 第104-105页 |
| 5.2.3 狭长型通道场景约束定位 | 第105页 |
| 5.2.4 宽广通道和容器场景约束定位 | 第105-106页 |
| 5.3 实验和分析 | 第106-115页 |
| 5.3.1 实验环境 | 第106-107页 |
| 5.3.2 实验设计 | 第107-109页 |
| 5.3.3 实验结果 | 第109-114页 |
| 5.3.4 实验分析 | 第114-115页 |
| 5.4 小结 | 第115-116页 |
| 第6章 空间场景约束的RSSI指纹定位 | 第116-138页 |
| 6.1 基本思路 | 第116-120页 |
| 6.1.1 传统RSS指纹定位 | 第116-117页 |
| 6.1.2 场景约束的指纹定位模型 | 第117-118页 |
| 6.1.3 场景约束的指纹定位架构 | 第118-120页 |
| 6.2 场景约束的不规则格网 | 第120-124页 |
| 6.2.1 不规则格网剖分 | 第120-121页 |
| 6.2.2 位置格网的索引 | 第121-124页 |
| 6.3 空间场景约束的位置指纹定位算法 | 第124-129页 |
| 6.3.1 场景识别 | 第124页 |
| 6.3.2 指纹片段筛选 | 第124-126页 |
| 6.3.3 狭长通道场景约束 | 第126-127页 |
| 6.3.4 宽广通道及容器场景约束 | 第127-128页 |
| 6.3.5 场景约束的位置指纹匹配 | 第128-129页 |
| 6.4 实验和分析 | 第129-137页 |
| 6.4.1 实验环境 | 第129页 |
| 6.4.2 实验设计 | 第129-130页 |
| 6.4.3 实验结果 | 第130-136页 |
| 6.4.4 实验分析 | 第136-137页 |
| 6.5 小结 | 第137-138页 |
| 第7章 结论与展望 | 第138-142页 |
| 7.1 研究结论 | 第138-139页 |
| 7.2 研究创新点 | 第139-140页 |
| 7.3 研究展望 | 第140-142页 |
| 参考文献 | 第142-154页 |
| 在读期间发表的学术论文及研究成果 | 第154-156页 |
| 1 发表论文 | 第154页 |
| 2 主持与参与科研项目 | 第154-155页 |
| 3 参加的研发项目 | 第155页 |
| 4 专利和软件著作权 | 第155-156页 |
| 致谢 | 第156页 |
