| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第12-23页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第12-14页 |
| 1.2 网络化控制系统研究现状 | 第14-20页 |
| 1.2.1 信道受限问题研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.2 丢包问题研究现状 | 第17-19页 |
| 1.2.3 通信能量约束问题研究现状 | 第19-20页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第20-23页 |
| 2 随机信道接入的网络化系统设计 | 第23-49页 |
| 2.1 执行器随机接入信道和丢包的网络化系统设计 | 第23-33页 |
| 2.1.1 问题描述 | 第23-26页 |
| 2.1.2 稳定性分析和控制器设计 | 第26-30页 |
| 2.1.3 仿真算例 | 第30-33页 |
| 2.2 传感器随机接入信道和衰落的网络化系统设计 | 第33-48页 |
| 2.2.1 一般的网络化控制系统 | 第33-40页 |
| 2.2.2 车队控制系统 | 第40-45页 |
| 2.2.3 车队仿真与实验 | 第45-48页 |
| 2.3 本章小结 | 第48-49页 |
| 3 通信能量约束下传感器发送功率分配与控制器协同设计 | 第49-74页 |
| 3.1 无线信道模型 | 第49-50页 |
| 3.2 静态功率分配与控制器协同设计 | 第50-61页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第50-52页 |
| 3.2.2 主要结果 | 第52-59页 |
| 3.2.3 仿真算例 | 第59-61页 |
| 3.3 随机功率分配与控制器协同设计 | 第61-73页 |
| 3.3.1 问题描述 | 第61-64页 |
| 3.3.2 主要结果 | 第64-71页 |
| 3.3.3 仿真算例 | 第71-73页 |
| 3.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 4 静态信道接入和通信能量约束下网络化系统协同设计 | 第74-101页 |
| 4.1 单信道调度、功率分配与控制器协同设计 | 第74-89页 |
| 4.1.1 问题描述 | 第75-77页 |
| 4.1.2 主要结果 | 第77-87页 |
| 4.1.3 仿真算例 | 第87-89页 |
| 4.2 多信道调度、功率分配与控制器协同设计 | 第89-100页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第89-91页 |
| 4.2.2 主要结果 | 第91-98页 |
| 4.2.3 仿真算例 | 第98-100页 |
| 4.3 本章小结 | 第100-101页 |
| 5 随机信道接入和通信能量约束下网络化系统协同设计 | 第101-127页 |
| 5.1 Markov信道接入下功率分配和控制器协同设计 | 第101-117页 |
| 5.1.1 单系统情况 | 第101-109页 |
| 5.1.2 多系统情况 | 第109-115页 |
| 5.1.3 仿真算例 | 第115-117页 |
| 5.2 随机信道接入概率、功率分配与控制器协同设计 | 第117-126页 |
| 5.2.1 问题描述 | 第117-119页 |
| 5.2.2 主要结果 | 第119-124页 |
| 5.2.3 仿真算例 | 第124-126页 |
| 5.3 本章小结 | 第126-127页 |
| 6 结论与展望 | 第127-130页 |
| 6.1 结论 | 第127-128页 |
| 6.2 创新点 | 第128页 |
| 6.3 展望 | 第128-130页 |
| 参考文献 | 第130-137页 |
| 攻读博士学位期间科研项目及科研成果 | 第137-138页 |
| 致谢 | 第138-139页 |
| 作者简介 | 第139页 |
