两类系统的容错控制器设计与故障诊断研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 故障诊断与容错控制的发展概况 | 第9-13页 |
| 1.2.1 故障诊断 | 第9-12页 |
| 1.2.2 容错控制 | 第12-13页 |
| 1.3 故障诊断与容错控制存在的问题及发展展望 | 第13-14页 |
| 1.3.1 故障诊断与容错控制存在的问题 | 第13-14页 |
| 1.3.2 故障诊断与容错控制的发展展望 | 第14页 |
| 1.4 本文的主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 理论基础 | 第16-33页 |
| 2.1 线性空间与系统概述 | 第16-21页 |
| 2.1.1 线性空间的定义与性质 | 第16-17页 |
| 2.1.2 系统概述 | 第17-18页 |
| 2.1.3 状态向量的线性变换 | 第18-19页 |
| 2.1.4 性能指标的选取 | 第19-21页 |
| 2.2 矩阵的数字特征 | 第21-32页 |
| 2.2.1 向量范数 | 第21页 |
| 2.2.2 矩阵范数 | 第21-22页 |
| 2.2.3 矩阵函数 | 第22-32页 |
| 2.3 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 多时滞系统的故障诊断及容错控制 | 第33-46页 |
| 3.1 预备知识 | 第33页 |
| 3.2 问题描述及模型转换 | 第33-35页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第33-34页 |
| 3.2.2 状态时滞的无时滞转换 | 第34-35页 |
| 3.3 选取相关的性能指标及设计其最优容错控制律 | 第35-38页 |
| 3.3.1 相关性能指标的选取 | 第35-36页 |
| 3.3.2 设计最优容错控制律 | 第36-38页 |
| 3.4 故障诊断及状态估计 | 第38-41页 |
| 3.4.1 输出时滞的无时滞转换 | 第38-39页 |
| 3.4.2 故障诊断和状态估计 | 第39-41页 |
| 3.5 仿真实例 | 第41-45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 系统内部故障的诊断方法 | 第46-71页 |
| 4.1 问题描述 | 第46-49页 |
| 4.1.1 系统描述 | 第46页 |
| 4.1.2 故障诊断的方法分析 | 第46-49页 |
| 4.2 系统故障的诊断方法 | 第49-66页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第49页 |
| 4.2.2 判断系统是否发生故障的方法 | 第49-61页 |
| 4.2.3 系统故障诊断的使用范围 | 第61-66页 |
| 4.3 状态不可测时的故障诊断 | 第66-67页 |
| 4.4 数值算例 | 第67-70页 |
| 4.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
