基于微分包含干摩擦碰撞系统的分岔分析
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 论文的研究背景和意义 | 第10页 |
| 1.3 论文的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3.1 干摩擦碰撞系统研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3.2 微分包含研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4 论文的主要内容 | 第12-13页 |
| 2 知识准备 | 第13-24页 |
| 2.1 集值映射 | 第13-14页 |
| 2.2 微分包含 | 第14-17页 |
| 2.2.1 微分包含解的引入 | 第14-15页 |
| 2.2.2 不连续系统的微分包含解 | 第15-17页 |
| 2.3 非光滑面的跳跃矩阵 | 第17-21页 |
| 2.3.1 跳跃矩阵的建立 | 第17-19页 |
| 2.3.2 跳跃矩阵的计算 | 第19-21页 |
| 2.4 Poincaré 映射 | 第21-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 单自由度干摩擦系统 | 第24-42页 |
| 3.1 无外激励系统 | 第24-27页 |
| 3.1.1 无外激励系统模型建立 | 第24-25页 |
| 3.1.2 系统模型分析 | 第25-27页 |
| 3.2 含周期外激励系统 | 第27-31页 |
| 3.2.1 含周期外激励系统模型建立 | 第27-28页 |
| 3.2.2 模型分析及微分包含 | 第28-31页 |
| 3.3 仿真分析 | 第31-41页 |
| 3.3.1 无外激励系统仿真分析 | 第31-35页 |
| 3.3.2 含周期外激励系统仿真分析 | 第35-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 4 双自由度碰撞系统 | 第42-51页 |
| 4.1 模型建立 | 第42页 |
| 4.2 系统微分方程及转移矩阵 | 第42-46页 |
| 4.3 系统数值模拟 | 第46-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 5 干摩擦碰撞系统 | 第51-63页 |
| 5.1 干摩擦碰撞系统模型建立 | 第51-52页 |
| 5.2 模型分析及微分包含 | 第52-55页 |
| 5.3 数值仿真及运动分析 | 第55-61页 |
| 5.3.1 单参数仿真分析 | 第55-59页 |
| 5.3.2 双参数仿真分析 | 第59-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-63页 |
| 6 总结和展望 | 第63-64页 |
| 6.1 本文研究工作总结 | 第63页 |
| 6.2 研究工作展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第69页 |
