| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 选题背景及研究意义 | 第13-14页 |
| 1.2 战场空间威胁分析的发展及其现状 | 第14-16页 |
| 1.2.1 战场空间威胁分析简介 | 第14-15页 |
| 1.2.2 威胁分析国内外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 空间划分的发展及其趋势 | 第16-18页 |
| 1.3.1 空间划分简介 | 第16-17页 |
| 1.3.2 空间划分建模的研究现状 | 第17-18页 |
| 1.4 航迹规划的发展及其趋势 | 第18-21页 |
| 1.4.1 航迹规划的简介 | 第18-19页 |
| 1.4.2 航迹规划的发展现状 | 第19-21页 |
| 1.5 论文的主要内容和章节安排 | 第21-23页 |
| 1.5.1 论文的主要内容 | 第21-22页 |
| 1.5.2 论文的章节安排 | 第22-23页 |
| 第二章 战场空间威胁分析 | 第23-35页 |
| 2.0 空间威胁分析概述 | 第23页 |
| 2.1 威胁分解 | 第23-25页 |
| 2.2 地空导弹威胁 | 第25-26页 |
| 2.3 高炮威胁 | 第26-27页 |
| 2.4 地形威胁 | 第27页 |
| 2.5 雷达探测威胁 | 第27-29页 |
| 2.6 通信保障 | 第29页 |
| 2.7 战机威胁 | 第29-34页 |
| 2.7.1 战机威胁分解 | 第29页 |
| 2.7.2 基于能力的威胁分析 | 第29-32页 |
| 2.7.3 基于态势的威胁分析 | 第32-33页 |
| 2.7.4 战机威胁综合 | 第33-34页 |
| 2.8 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 空间划分模型 | 第35-51页 |
| 3.1 空间划分建模概述 | 第35-36页 |
| 3.2 人工势场法 | 第36-37页 |
| 3.3 空间划分建模 | 第37-43页 |
| 3.3.1 空间离散处理 | 第37-39页 |
| 3.3.2 建模思路 | 第39-40页 |
| 3.3.3 建模步骤 | 第40-43页 |
| 3.4 空间划分模型仿真研究 | 第43-50页 |
| 3.4.1 运行环境 | 第43页 |
| 3.4.2 模型参数设置 | 第43-46页 |
| 3.4.3 仿真实现与分析 | 第46-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 空间划分在航迹规划中的应用及航迹规划算法研究 | 第51-76页 |
| 4.1 空间划分与航迹规划算法 | 第51-52页 |
| 4.2 遗传算法选择依据 | 第52-53页 |
| 4.3 遗传算法简介 | 第53-54页 |
| 4.4 飞行器航迹规划的约束条件 | 第54-56页 |
| 4.5 遗传算法的飞行器路径规划方法 | 第56-65页 |
| 4.5.1 航迹规划环境建模 | 第56-58页 |
| 4.5.2 选择合适的基因编码方式 | 第58-59页 |
| 4.5.3 生成初始种群 | 第59页 |
| 4.5.4 确定个体适应度函数 | 第59-62页 |
| 4.5.5 确定遗传基因操作方法 | 第62-65页 |
| 4.6 算法描述 | 第65-66页 |
| 4.7 航迹平滑与导航点删减处理 | 第66-68页 |
| 4.8 基于空间划分的航迹规划仿真研究 | 第68-75页 |
| 4.8.1 参数设置 | 第68-69页 |
| 4.8.2 实现步骤 | 第69-71页 |
| 4.8.3 结果分析 | 第71-75页 |
| 4.9 本章小结 | 第75-76页 |
| 第五章 结论与展望 | 第76-78页 |
| 5.1 本文主要工作与创新点 | 第76页 |
| 5.2 可开展的后续工作 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 攻读硕士学位期间参与科研项目 | 第83-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第84-85页 |