面向任务的无人/有人机混合编队协同问题研究
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 研究背景 | 第15-17页 |
| 1.2 研究意义 | 第17页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3.1 无人机编队协同能力评估 | 第18页 |
| 1.3.2 无人机编队协同能力优化 | 第18-19页 |
| 1.4 研究内容与结构安排 | 第19-21页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第19-20页 |
| 1.4.2 结构安排 | 第20-21页 |
| 第二章 基本理论与方法 | 第21-26页 |
| 2.1 混合编队协同的基本概念 | 第21-22页 |
| 2.2 混合编队的协同能力评估方法 | 第22-23页 |
| 2.3 混合编队的协同能力优化方法 | 第23-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 无人/有人机混合编队协同能力的评估模型 | 第26-36页 |
| 3.1 协同能力评估问题描述及分析 | 第26-28页 |
| 3.2 协同能力评估模型 | 第28-32页 |
| 3.2.1 协同能力评估指标体系 | 第28-30页 |
| 3.2.2 基于ANP的协同能力评估方法 | 第30-32页 |
| 3.3 实例分析 | 第32-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 无人/有人机混合编队协同能力的优化模型 | 第36-45页 |
| 4.1 问题分析 | 第36-37页 |
| 4.2 数学模型 | 第37-39页 |
| 4.3 模型求解 | 第39-40页 |
| 4.4 实验分析 | 第40-44页 |
| 4.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 总结与展望 | 第45-47页 |
| 5.1 研究总结 | 第45页 |
| 5.2 研究展望 | 第45-47页 |
| 参考文献 | 第47-52页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第52-53页 |
