| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 连续波泥浆脉冲发生器的研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 PMSM控制系统研究现状 | 第10-12页 |
| 1.4 论文研究内容及章节安排 | 第12-14页 |
| 第二章 连续泥浆脉冲器的特性分析 | 第14-24页 |
| 2.1 连续波泥浆脉冲器工作原理 | 第14-15页 |
| 2.2 连续波泥浆脉冲器转阀的数学模型分析 | 第15-19页 |
| 2.3 水力转矩曲线的拟合 | 第19-20页 |
| 2.4 泥浆脉冲调制方式分析 | 第20-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-24页 |
| 第三章 控制系统方案设计及仿真研究 | 第24-40页 |
| 3.1 PMSM的工作原理 | 第24-25页 |
| 3.2 坐标变换 | 第25-27页 |
| 3.2.1 三相静止坐标系到两相静止坐标系的变换 | 第25-26页 |
| 3.2.2 两相静止坐标系到两相旋转坐标系的变换 | 第26-27页 |
| 3.3 系统的控制策略研究 | 第27-32页 |
| 3.3.1 正弦脉宽调制(SPWM)原理 | 第27-28页 |
| 3.3.2 电压空间矢量脉宽调制（SVPWM）原理 | 第28-29页 |
| 3.3.3 电压空间矢量的作用时间及合成 | 第29-31页 |
| 3.3.4 PWM调制方法对比 | 第31-32页 |
| 3.4 系统的控制方案设计 | 第32-37页 |
| 3.4.1 PMSM控制原理 | 第32-33页 |
| 3.4.2 PMSM控制系统建模仿真 | 第33-37页 |
| 3.5 硬件系统整体框架搭建 | 第37-39页 |
| 3.5.1 STM320F2812简介及最小系统 | 第37-38页 |
| 3.5.2 驱动系统 | 第38页 |
| 3.5.3 旋变解码电路 | 第38-39页 |
| 3.5.4 系统硬件整体设计 | 第39页 |
| 3.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 软件方案设计 | 第40-57页 |
| 4.1 显示监控界面介绍 | 第40-41页 |
| 4.2 软件开发环境介绍 | 第41页 |
| 4.3 软件总体设计方案 | 第41-42页 |
| 4.4 系统主程序设计 | 第42-44页 |
| 4.5 中断程序设计 | 第44-47页 |
| 4.5.1 定时器中断 | 第44-45页 |
| 4.5.2 功率驱动保护中断 | 第45-46页 |
| 4.5.3 通信中断 | 第46-47页 |
| 4.6 控制器设计 | 第47-48页 |
| 4.7 功能模块设计 | 第48-55页 |
| 4.7.1 PWM波形生成 | 第48-49页 |
| 4.7.2 SVPWM模块设计 | 第49-51页 |
| 4.7.3 电流（电压）采样模块设计 | 第51-53页 |
| 4.7.4 位置（速度）采样模块设计 | 第53-54页 |
| 4.7.5 通信模块 | 第54-55页 |
| 4.8 本章总结 | 第55-57页 |
| 第五章 系统实验结果分析 | 第57-63页 |
| 5.1 驱动模块测试 | 第57-58页 |
| 5.1.1 功率单元模块测试 | 第57页 |
| 5.1.2 电流（电压）采样模块测试 | 第57-58页 |
| 5.1.3 位置（速度）采样模块测试 | 第58页 |
| 5.2 空载测试分析 | 第58-60页 |
| 5.2.1 PMSM的调速测试 | 第59-60页 |
| 5.2.2 2FSK调制测试 | 第60页 |
| 5.3 带载测试分析 | 第60-61页 |
| 5.4 未考虑水力转矩影响测试 | 第61-62页 |
| 5.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 结论与展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 硕士期间发表论文 | 第68-69页 |