| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 车载导航系统国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.2 滤波算法国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 论文组织结构与相关工作 | 第14-15页 |
| 第2章 车载组合导航系统与滤波算法基础 | 第15-28页 |
| 2.1 车载组合导航系统概述 | 第15-17页 |
| 2.1.1 车辆定位系统 | 第15-16页 |
| 2.1.2 车载组合导航系统的组合方式 | 第16-17页 |
| 2.2 卡尔曼滤波算法基础 | 第17-19页 |
| 2.3 扩展卡尔曼滤波 | 第19-21页 |
| 2.4 迭代扩展卡尔曼滤波 | 第21-23页 |
| 2.5 无迹卡尔曼滤波 | 第23-27页 |
| 2.5.1 UT变换 | 第24-25页 |
| 2.5.2 无迹卡尔曼算法流程 | 第25-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 车载导航定位系统中数据的分析 | 第28-34页 |
| 3.1 车辆状态数据获取 | 第28页 |
| 3.2 车辆状态数据分析 | 第28-33页 |
| 3.3 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 车载组合导航中EKF、IEKF和UKF算法的软件实现 | 第34-47页 |
| 4.1 车载组合导航系统模型的建立 | 第34-35页 |
| 4.2 软件的设计与实现 | 第35-46页 |
| 4.2.1 软件开发环境 | 第35页 |
| 4.2.2 软件的总体设计 | 第35-37页 |
| 4.2.3 数据输入模块的实现 | 第37-38页 |
| 4.2.4 滤波模块的实现 | 第38-44页 |
| 4.2.5 结果显示模块的实现 | 第44-46页 |
| 4.3 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 实验结果与分析 | 第47-57页 |
| 5.1 实验参数 | 第47页 |
| 5.2 实验结果分析 | 第47-56页 |
| 5.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 第6章 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 在学研究成果 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |