| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| Chapter 1 | 第8-13页 |
| 1. Introduction | 第8-13页 |
| ·Overview of neural network adaptive | 第8-9页 |
| ·Analysis of Present Study at Home and Abroad | 第9-11页 |
| ·The purpose and significance of the research | 第11页 |
| ·The main work and structure | 第11-13页 |
| Chapter 2 | 第13-19页 |
| ·Problem statement | 第13-15页 |
| ·Adaptive controller design | 第15-17页 |
| ·Stability analyses | 第17-18页 |
| ·Conclusion | 第18-19页 |
| Chapter 3 | 第19-27页 |
| ·Problem statement | 第19-20页 |
| ·Design of observer and controller | 第20-23页 |
| ·Stability and robustness analysis | 第23-26页 |
| ·Examples study | 第26页 |
| ·Conclusion | 第26-27页 |
| Chapter 4 | 第27-36页 |
| ·Problem statement | 第27-29页 |
| ·Design observer of robust adaptive | 第29-31页 |
| ·Stability and robustness analysis | 第31-33页 |
| ·Example and Simulation | 第33-35页 |
| ·Conclusions | 第35-36页 |
| Chapter 5 | 第36-38页 |
| ·Summary | 第36-37页 |
| ·Outlook | 第37-38页 |
| Bibliography | 第38-41页 |
| Publications | 第41-42页 |
| Acknowledgement | 第42页 |
